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|  | # fdt load API
 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 从文件系统上读取设备树
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void *fdt_load_from_fs(char *dtb_filename) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_filename | 设备树文件名 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |void* | 设备树在内存上的地址 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 从内存上读取设备树
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void *fdt_load_from_memory(void *dtb_ptr, rt_bool_t is_clone) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_ptr | 设备树在内存上的内存地址 | | |||
|  | |is_clone | 是否克隆到新的内存区域 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |void* | 设备树在内存上的地址 | | |||
|  | 
 | |||
|  | # fdt set API
 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 设置Linux启动参数
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_size_t fdt_set_linux_cmdline(void *fdt, char *cmdline) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树指针 | | |||
|  | |cmdline | 启动参数 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_size_t | 修改设备树后设备树的大小 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 设置Linux init ramdisk
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_size_t fdt_set_linux_initrd(void *fdt, rt_uint64_t initrd_addr, rt_size_t initrd_size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树指针 | | |||
|  | |initrd_addr | init ramdisk 内存地址 | | |||
|  | |initrd_size | init 大小 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_size_t | 修改设备树后设备树的大小 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 设置节点属性值
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_size_t fdt_set_dtb_property(void *fdt, char *pathname, char *property_name, rt_uint32_t *cells, rt_size_t cells_size); | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树指针 | | |||
|  | |pathname | 节点路径 | | |||
|  | |property_name | 属性名称 | | |||
|  | |cells | 属性值地址 | | |||
|  | |cells_size | 属性值长度 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_size_t | 修改设备树后设备树的大小 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 添加保留内存
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_size_t fdt_add_dtb_memreserve(void *fdt, rt_uint64_t address, rt_uint64_t size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树指针 | | |||
|  | |address | 保留内存起始地址 | | |||
|  | |size | 保留内存大小 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_size_t | 修改设备树后设备树的大小 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 删除保留内存
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_size_t fdt_del_dtb_memreserve(void *fdt, rt_uint64_t address) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树指针 | | |||
|  | |address | 保留内存起始地址 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_size_t | 修改设备树后设备树的大小 | | |||
|  | 
 | |||
|  | # fdt get API
 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 获取设备树软件包执行状态
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_err_t fdt_get_exec_status() | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |无 | 无参数 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |FDT_RET_NO_MEMORY | 内存不足 | | |||
|  | |FDT_RET_NO_LOADED | 设备树还未加载进内存 | | |||
|  | |FDT_RET_GET_OK | 执行成功 | | |||
|  | |FDT_RET_GET_EMPTY | 读取数据为空 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 将原始设备树转换为设备节点树
 | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_list(void *fdt) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |fdt | 设备树在内存上的地址 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |struct dtb_node * | 设备节点树头指针 | | |||
|  | ## 释放设备节点树内存
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void fdt_free_dtb_list(struct dtb_node *dtb_node_head) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node_head | 设备节点树头节点 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |无返回值 | 无描述 | | |||
|  | 
 | |||
|  | 示例:加载设备树 | |||
|  | 
 | |||
|  | ```c | |||
|  | #include <rtthread.h>
 | |||
|  | #include <fdt.h>
 | |||
|  | 
 | |||
|  | int main() | |||
|  | { | |||
|  |     void *fdt = fdt_load_from_fs("sample.dtb"); | |||
|  |     if (fdt != RT_NULL) | |||
|  |     { | |||
|  |         struct dtb_node *dtb_node_list = fdt_get_dtb_list(fdt); | |||
|  | 
 | |||
|  |         if (dtb_node_list != RT_NULL) | |||
|  |         { | |||
|  |             /* load dtb node list OK */ | |||
|  | 
 | |||
|  |             /* free dtb_node_list here */ | |||
|  |             fdt_free_dtb_list(dtb_node_list); | |||
|  |         } | |||
|  | 
 | |||
|  |         rt_free(fdt); | |||
|  |     } | |||
|  | 
 | |||
|  |     return 0; | |||
|  | } | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 打印设备树信息
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void fdt_get_dts_dump(struct dtb_node *dtb_node_head) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node_head | 设备节点树头节点 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |无返回值 | 无描述 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历设备节点树并使用程序定义的回调函数
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void fdt_get_enum_dtb_node(struct dtb_node *dtb_node_head, void (*callback(struct dtb_node *dtb_node))) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node_head | 设备节点树头节点 | | |||
|  | |callback | 程序定义的回调函数 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |无返回值 | 无描述 | | |||
|  | 
 | |||
|  | 示例:遍历设备树节点,并打印每个节点名称 | |||
|  | 
 | |||
|  | ```c | |||
|  | #include <rtthread.h>
 | |||
|  | #include <fdt.h>
 | |||
|  | 
 | |||
|  | void callback(struct dtb_node *node) | |||
|  | { | |||
|  |     rt_kprintf("this node's name is %s\n", node->name); | |||
|  | } | |||
|  | 
 | |||
|  | int main() | |||
|  | { | |||
|  |     /* loaded dtb_node */ | |||
|  |     extern struct dtb_node *dtb_node_list; | |||
|  | 
 | |||
|  |     if (dtb_node_list != RT_NULL) | |||
|  |     { | |||
|  |         fdt_get_enum_dtb_node(dtb_node_list, callback); | |||
|  |     } | |||
|  | 
 | |||
|  |     return 0; | |||
|  | } | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 通过节点名称查找节点
 | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_name_DFS(struct dtb_node *dtb_node, const char *nodename) | |||
|  | ``` | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_name_BFS(struct dtb_node *dtb_node, const char *nodename) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |nodename | 查找节点的名称 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |struct dtb_node * | 返回查找的节点 | | |||
|  | |RT_NULL | 未找到为RT_NULL | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 通过节点路径查找节点
 | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_path(struct dtb_node *dtb_node, const char *pathname) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |pathname | 查找节点的路径 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |struct dtb_node * | 返回查找的节点 | | |||
|  | |RT_NULL | 未找到为RT_NULL | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 通过节点phandle值查找节点
 | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_phandle_DFS(struct dtb_node *dtb_node, phandle handle) | |||
|  | ``` | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_phandle_BFS(struct dtb_node *dtb_node, phandle handle) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |handle | 查找节点的phandle值 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |struct dtb_node * | 返回查找的节点 | | |||
|  | |RT_NULL | 未找到为RT_NULL | | |||
|  | 
 | |||
|  | DFS和BFS是用于区分不同深度节点的搜索方法,时间复杂度和空间复杂度都较高,建议使用路径查找。 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取节点属性值的单位
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void fdt_get_dtb_node_cells(struct dtb_node *dtb_node, int *addr_cells, int *size_cells) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |addr_cells | 返回的地址块的单位(u32)大小 | | |||
|  | |size_cells | 返回的尺寸块的单位(u32)大小 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |无返回值 | 无描述 | | |||
|  | 
 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取节点属性值
 | |||
|  | ```c | |||
|  | void *fdt_get_dtb_node_property(struct dtb_node *dtb_node, const char *property_name, rt_size_t *property_size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |property_name | 属性名称 | | |||
|  | |property_size | 属性大小 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |void * | 无描述 | | |||
|  | |RT_NULL | 该设备树没有该属性 | | |||
|  | 
 | |||
|  | 读取的值为在设备树中存储的值,CPU小端模式下可能需要使用其他API进行转换才是正确的值 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取预留内存信息
 | |||
|  | ```c | |||
|  | struct dtb_memreserve *fdt_get_dtb_memreserve(struct dtb_node *dtb_node, int *memreserve_size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |memreserve_size | 返回的内存信息数组长度 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |struct dtb_memreserve *| 内存预留信息数组的内存地址 | | |||
|  | |RT_NULL | 该设备树没有预留内存信息 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取节点的状态
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_bool_t fdt_get_dtb_node_status(struct dtb_node *dtb_node) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |RT_FALSE | 状态为禁用 | | |||
|  | |RT_TRUE | 状态为使用 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 用于参数为字符串列表的函数
 | |||
|  | ```c | |||
|  | fdt_string_list(string, ...) | |||
|  | ``` | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |string | 字符串集合 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取节点compatible标志匹配
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_bool_t fdt_get_dtb_node_compatible_match(struct dtb_node *dtb_node, char **compatibles) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |dtb_node | 设备节点树节点 | | |||
|  | |compatibles | 所有要匹配的字符串列表 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |RT_FALSE | 匹配失败 | | |||
|  | |RT_TRUE | 匹配成功 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取属性值中的字符串
 | |||
|  | ```c | |||
|  | char *fdt_get_dtb_string_list_value(void *value, int size, int index) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |value | 节点属性的内存地址 | | |||
|  | |size | 节点属性的尺寸 | | |||
|  | |index | 要读取字符串的索引 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |char * | 字符串的内存地址 | | |||
|  | |RT_NULL | 该索引没有字符串 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取值为字符串属性下一个字符串
 | |||
|  | ```c | |||
|  | char *fdt_get_dtb_string_list_value_next(void *value, void *end) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |value | 节点属性的内存地址 | | |||
|  | |end | 节点属性的结束地址 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |char * | 字符串的内存地址 | | |||
|  | |RT_NULL | 没有下一个字符串 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取值为u32属性的值
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_uint32_t fdt_get_dtb_cell_value(void *value) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |value | 节点属性的内存地址 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_uint32_t | 该值小端的值 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 读取值为u8属性的值
 | |||
|  | ```c | |||
|  | rt_uint8_t fdt_get_dtb_byte_value(void *value) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |value | 节点属性的内存地址 | | |||
|  | | **返回** | **描述** | | |||
|  | |rt_uint8_t | 该值小端的值 | | |||
|  | 
 | |||
|  | # fdt foreach API
 | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历属性中字符串宏
 | |||
|  | ```c | |||
|  | for_each_property_string(node_ptr, property_name, str, size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |node_ptr | 设备节点树节点 | | |||
|  | |property_name | 节点属性名称 | | |||
|  | |str | 每次遍历到的字符串 | | |||
|  | |size | 用于保存节点属性的尺寸 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历属性中u32宏
 | |||
|  | ```c | |||
|  | for_each_property_cell(node_ptr, property_name, value, list, size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |node_ptr | 设备节点树节点 | | |||
|  | |property_name | 节点属性名称 | | |||
|  | |value | 每次遍历到的值 | | |||
|  | |list | 用于保存节点属性的值内存地址 | | |||
|  | |size | 用于保存节点属性的尺寸 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历属性中u8宏
 | |||
|  | ```c | |||
|  | for_each_property_byte(node_ptr, property_name, value, list, size) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |node_ptr | 设备节点树节点 | | |||
|  | |property_name | 节点属性名称 | | |||
|  | |value | 每次遍历到的值 | | |||
|  | |list | 用于保存节点属性的值内存地址 | | |||
|  | |size | 用于保存节点属性的尺寸 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历子节点宏
 | |||
|  | ```c | |||
|  | for_each_node_child(node_ptr) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |node_ptr | 设备节点树节点 | | |||
|  | 
 | |||
|  | ## 遍历兄弟节点宏
 | |||
|  | ```c | |||
|  | for_each_node_sibling(node_ptr) | |||
|  | ``` | |||
|  | 
 | |||
|  | | 参数 | 描述 | | |||
|  | |:------------------|:------------------------------------| | |||
|  | |node_ptr | 设备节点树节点 | |