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# RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
下图是 RT-Thread Nano 的软件框图,包含支持的 CPU 架构与内核源码,还有可拆卸的 FinSH 组件:
![架构](docs/figures/framework.png)
**支持架构**ARMCortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。
**功能**:线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。
## Nano 的特点
### 简单
**1、下载简单**
RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中,可以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码,获取方式详见 [使用 KEIL MDK 移植 RT-Thread Nano](nano-port-keil/nano-port-keil.md) 与 [使用 CubeMX 移植 RT-Thread Nano](nano-port-cube/nano-port-cube.md) 。
同时也提供 [下载 Nano 源码压缩包]() 的途径,方便在其他开发环境移植 RT-Thread Nano如 [使用 IAR 移植 RT-Thread Nano](nano-port-iar/nano-port-iar.md)。
**2、代码简单**
与 RT-Thread 完整版不同的是Nano 不含 Scons 构建系统,不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具,也去除了完整版特有的 device 框架和组件,仅是一个纯净的内核。
**3、移植简单**
由于 Nano 的极简特性,使 Nano 的移植过程变得极为简单。添加 Nano 源码到工程,就已完成 90% 的移植工作。并且在 Keil MDK 与 Cube MX 中还提供了 Nano 的软件包,可以一键下载加入到工程。以下是使用不同开发环境时,可以选择移植 Nano 的方法:
- [使用 KEIL MDK 移植 RT-Thread Nano](nano-port-keil/nano-port-keil.md)
- [使用 CubeMX 移植 RT-Thread Nano](nano-port-cube/nano-port-cube.md)
- [使用 IAR 移植 RT-Thread Nano](nano-port-iar/nano-port-iar.md)
- [移植 RT-Thread Nano 到 RISC-V](nano-port-gcc-riscv/nano-port-gcc-riscv.md)
**4、使用简单**
RT-Thread Nano 在使用上也非常简单,带给开发者友好的开发体验。
- 易裁剪Nano 的配置文件为 rtconfig.h该文件中列出了内核中的所有宏定义有些默认没有打开如需使用打开即可。具体的配置可见 Nano 版块的 [RT-Thread Nano 配置](nano-config/nano-config.md) 教程。
- 易添加 FinSH 组件:[FinSH 组件](../../programming-manual/finsh/finsh.md) 可以很方便的在 Nano 上进行移植,而不再依赖 device 框架,只需要对接两个必要的函数即可完成 [FinSH 移植](finsh-port/finsh-port.md)。
- 自选驱动库:可以使用厂商提供的固件驱动库,如 ST 的 STD 库、HAL 库、LL 库等,可以自行选择。
- 完善的文档:包含 [内核基础](../../programming-manual/basic/basic.md)、[线程管理 (例程)](../../programming-manual/thread/thread.md)、[时钟管理 (例程)](../../programming-manual/timer/timer.md)、[线程间同步 (例程)](../../programming-manual/ipc1/ipc1.md)、[线程间通信 (例程)](../../programming-manual/ipc2/ipc2.md)、[内存管理 (例程)](../../programming-manual/memory/memory.md)、[中断管理](../../programming-manual/interrupt/interrupt.md) ,以及 Nano 版块的移植教程。
### 小巧
**资源占用小**:对 RAM 与 ROM 的开销非常小,在支持 semaphore 和 mailbox 特性,并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸RAM 占用约 1K 左右ROM 占用 4K 左右。
Nano 资源占用情况举例:在运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸。以下是基于 Cortex M3 的 MDK 工程编译结果(优化等级 3
```
Total RO Size (Code + RO Data) 4000 ( 3.91kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 1168 ( 1.14kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 4092 ( 4.00kB)
```
> 注:如果需要丰富的组件、驱动以及软件包等功能,则建议使用 [RT-Thread 完整版](../../index.md)。
### 开源免费Apache 2.0
RT-Thread Nano 实时操作系统遵循 Apache 许可证 2.0 版本,实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用,不需要公布应用程序源码,没有潜在商业风险。