log可以单独设置打印ip

source/task/handle_for_checker.c

@@ -337,7 +337,7 @@ static int usercmd(list_def *argv)
 }
 
 
-commend_export(usercmd,usercmd,"send usercmd to slave")
+commend_export(usercmd,usercmd,"send usercmd to slave|use:usercmd [addrs] [cmd] [datas]")
 
 
 

source/task/log.c

@@ -40,7 +40,7 @@ static void log_thread(void *arg)
   LWIP_UNUSED_ARG(arg);
   ip_addr_t dst;
   const sys_param_def *par=sys_param();
-  IP4_ADDR(&dst,par->host_ip[0],par->host_ip[1],par->host_ip[2],par->host_ip[3]);
+  IP4_ADDR(&dst,par->host_log_ip[0],par->host_log_ip[1],par->host_log_ip[2],par->host_log_ip[3]);
   commend_def *cmd;
   conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
   err=netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7778);

source/task/tran_for_checker.c

@@ -91,6 +91,20 @@ static ucport_def *check(tran_def *t, uint8_t cmd,array_def *data)
   return (ucport_def *)u;
 }
 
+transmit_export(ym_checker,0x30,check)
+
+
+
+
+/*
+
+  自检 和 参数设置 命令是批检仪和赋码仪都有的命令
+  应赋码仪上位机的要求，赋码仪多了一个 "通道" 的数据位
+  目前使用判断的方式，设备为赋码仪方式工作时命令的发送的返回都解析这个 "通道"
+
+*/
+
+
 
 
 
@@ -125,7 +139,7 @@ typedef struct{
 
 
 
-// 检测完成
+// 自检完成
 static void bootinfo_end(ucport_def *u,port_mcu *src,void *data,int ack,char *err_str)
 {
   bootinfo_def *w=(bootinfo_def *)u;
@@ -143,6 +157,11 @@ static void bootinfo_end(ucport_def *u,port_mcu *src,void *data,int ack,char *er
   if(w->ack_num>=w->slave_num)
   {
     array_def *a=arr_creat();
+    if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
+    {
+      // 赋码仪添加通道数
+      arr_append(a,w->slave_num);
+    }
     arr_append(a,0);
     arr_appends(a,w->ack,w->ack_size);
     emit tran_send_signal(w->u.p,w->end_cmd,arr_temp(a));
@@ -213,6 +232,11 @@ static ucport_def *bootinfo_self(tran_def *t, int slave_num,uint8_t cmd,array_de
   }
   
   array_def *a=arr_creat();
+  if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
+  {
+    // 赋码仪添加通道数
+    arr_append(a,10);
+  }
   arr_append(a,0);
   emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
   
@@ -242,7 +266,6 @@ static ucport_def *bootinfo_checker(tran_def *t,uint8_t cmd,array_def *data)
 
 
 
-transmit_export(ym_checker,0x30,check)
 transmit_export(ym_checker,0x34,bootinfo_checker)
 transmit_export(ym_checker,0x04,bootinfo_coder)
 
@@ -321,23 +344,40 @@ static ucport_def *param(tran_def *t, uint8_t cmd,array_def *data)
     DBG_WARN("cmd format err.");
     return 0;
   }
+  int off=0;
   param_def *u=calloc(1,sizeof(param_def));
   u->u.p=t;
   u->u.del=param_del;
+  if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
+  {
+    // 赋码仪要忽略通道数参数
+    off=1;
+  }
+
   
-  uint8_t op=arr_get(data,0);
+  uint8_t op=arr_get(data,off);
   // 1是写,0是读
   if(op==0)
   {
     paraminfo_fill(&u->par);
     uint8_t *d=(uint8_t *)(&u->par);
     array_def *a=arr_creat();
+    if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
+    {
+      // 赋码仪添加通道数
+      arr_append(a,10);
+    }
     arr_append(a,0);
     arr_appends(a,d,sizeof(paraminfo_def));
     emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
   }else if(op==1)
   {
     array_def *a=arr_creat();
+    if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
+    {
+      // 赋码仪添加通道数
+      arr_append(a,10);
+    }
     if(arr_length(data)<1+sizeof(paraminfo_def)){
       arr_append(a,1);
       emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));

source/task/tran_for_coder2.c

@@ -377,13 +377,17 @@ static void live_recv(live_keeper_def *t)
 static void live_send(void *p)
 {
   const sys_param_def *par=sys_param();
+  tran_def *t=app_variable("tran",0,0);
+  uint16_t slave_online=0;
+  if(t)
+    slave_online=tran_get_slave_online(t);
   array_def *d=arr_creat();
   arr_append(d,0);
   arr_append(d,0xff);
   arr_append(d,0x03);
   arr_append(d,par->local_id&0xff);
-  arr_append(d,0xff);// 在线的小板
-  arr_append(d,0x03);
+  arr_append(d,slave_online&0xff);// 在线的小板
+  arr_append(d,(slave_online>>8)&0xff);
   emit coder2_live_send_signal(p,0x8a,arr_temp(d));
 }
 
@@ -397,7 +401,7 @@ static void init_for_tcp(void *t)
     live->timer=rt_timer_create("live_t",live_send,live,
       rt_tick_from_millisecond(1000),
       RT_TIMER_FLAG_PERIODIC|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
-    protu_codec_set(protu,protu_find_codec("ym_coder"));
+    protu_codec_set(protu,protu_find_codec("ym_checker"));
     connect(tcp,tcp_connect_signal,0,live,live_connect);
     connect(tcp,tcp_recv_signal,0,live,live_recv);
     connect(live,coder2_live_send_signal,0,protu,protu_send_call);