添加参数设置和自检命令

source/dev/dev_flash.h

@@ -70,6 +70,9 @@ typedef struct{
   int local_cmd_port;// 本机命令端口
   int host_log_port;// 主机log端口
   int local_id;// 本机识别号
+  int uartbsp;// 串口4的波特率
+  int coder_ret_mode;// 注码指令返回格式
+  int slave_addr_start;// 小板起始地址
 }sys_param_def;