2023.11.26
  重新构建的批检仪主板程序
2023.12.4
  自研批检仪检测命令测试成功
  广播方式升级从机发现卡死现象
2023.12.5
  广播方式升级从机成功
2023.12.7
  批检仪检测流程验证成功
2023.12.8
  广播命令可以接收各个从机的返回数据，计划将所有命令转化为广播命令
2023.12.12
  添加蜂鸣器
2023.12.13
  广播命令已接收的回复不再触发回调
  检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
  添加电阻测试命令，添加自检命令
2023.12.19
  制定任务执行命令
2023.12.20
  任务执行命令验证写入电阻校准值成功
2023.12.21
  实现赋码仪命令
  升级小板程序失败时停止
2023.12.22
  添加读取电机步数命令
  添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令
2023.12.25
  解决生成新赋码任务数据长度异常的bug
2023.12.26
  解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
  赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
2023.12.27
  添加tcp心跳
  添加升级小板程序、方案、jwt文件的进度条命令
2023.12.29
  添加tran命令透传小板命令
  添加slave_info命令测试小板通信状态
  添加cfginfo命令显示配置文件信息
  按键处于按下状态才响应检测命令
2024.01.03
  V2.02 0x48,0x30指令的返回数据中添加流水号信息
  0x11 注码命令所有芯片都使用16位uid
  添加自动测试命令0x44
2024.01.04
  添加自动测试命令 auto_test
  V2.03 批检仪检测指令使用小板的错误码
2024.1.5
  异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声
  取消一些通信日志打印
2024.1.8
  V2.04 支持新的can帧协议，解决上报数据丢失的问题
2024.1.10
  V2.05 修改赋码仪0x90，0x91指令上报格式，模块类型字段移到每个模块数据域中
  0x90，0x91指令可以识别EJ、EQ模块类型
2024.1.11
  自动检测指令0x44不读取流水号
  解决新赋码指令回复指令不对的问题
  解决tcp不上报心跳的问题
2024.1.29
  添加对hmi屏幕的支持，赋码仪按键按下时发送赋码请求
2024.3.12
  V2.07 检测参数自检命令验证成功