2023-11-26 23:06:00 +08:00
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2023.11.26
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重新构建的批检仪主板程序
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2023-12-04 18:15:37 +08:00
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2023.12.4
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自研批检仪检测命令测试成功
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广播方式升级从机发现卡死现象
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2023-12-05 18:37:40 +08:00
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2023.12.5
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广播方式升级从机成功
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2023-12-07 18:29:49 +08:00
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2023.12.7
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批检仪检测流程验证成功
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2023-12-09 10:37:48 +08:00
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2023.12.8
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广播命令可以接收各个从机的返回数据，计划将所有命令转化为广播命令
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2023-12-13 18:29:46 +08:00
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2023.12.12
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添加蜂鸣器
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2023.12.13
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广播命令已接收的回复不再触发回调
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检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
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添加电阻测试命令，添加自检命令
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2023-12-19 18:14:35 +08:00
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2023.12.19
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制定任务执行命令
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2023-12-20 18:24:00 +08:00
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2023.12.20
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任务执行命令验证写入电阻校准值成功
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2023-12-21 18:51:58 +08:00
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2023.12.21
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实现赋码仪命令
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升级小板程序失败时停止
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2023-12-22 19:07:05 +08:00
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2023.12.22
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添加读取电机步数命令
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添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
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添加检测并写入流水号命令
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2023-12-25 18:46:02 +08:00
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2023.12.25
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解决生成新赋码任务数据长度异常的bug
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2023-12-26 18:05:20 +08:00
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2023.12.26
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解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
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赋码仪新检测赋码命令测试成功
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解决找不到槽任务返回值的bug
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从机返回数据按地址排序
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解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
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2023-12-29 09:41:37 +08:00
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2023.12.27
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添加tcp心跳
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添加升级小板程序、方案、jwt文件的进度条命令
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2023-12-29 18:09:10 +08:00
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2023.12.29
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添加tran命令透传小板命令
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添加slave_info命令测试小板通信状态
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添加cfginfo命令显示配置文件信息
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按键处于按下状态才响应检测命令
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2024-01-03 17:51:39 +08:00
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2024.01.03
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V2.02 0x48,0x30指令的返回数据中添加流水号信息
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0x11 注码命令所有芯片都使用16位uid
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添加自动测试命令0x44
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2024-01-04 18:12:42 +08:00
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2024.01.04
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添加自动测试命令 auto_test
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V2.03 批检仪检测指令使用小板的错误码
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2024-01-06 09:59:58 +08:00
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2024.1.5
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异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声
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取消一些通信日志打印
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2024-01-08 18:02:07 +08:00
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2024.1.8
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V2.04 支持新的can帧协议，解决上报数据丢失的问题
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2024-01-13 11:48:21 +08:00
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2024.1.10
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V2.05 修改赋码仪0x90，0x91指令上报格式，模块类型字段移到每个模块数据域中
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0x90，0x91指令可以识别EJ、EQ模块类型
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2024.1.11
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自动检测指令0x44不读取流水号
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解决新赋码指令回复指令不对的问题
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解决tcp不上报心跳的问题
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2024-01-08 18:02:07 +08:00
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2023-12-25 18:46:02 +08:00
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