自研批检仪检测命令测试成功

广播方式升级从机发现卡死现象

interface/if_can.cpp

@@ -189,6 +189,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
           irq_fun(myarray(slave.get_data()));
         }
       }
+      qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
     }
     else if (seg_flag == 0x01)
     {
@@ -213,6 +214,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
             irq_fun(myarray(slave.get_data()));
           }
         }
+        qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
       }
       else
       {
@@ -227,6 +229,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
 
 int can_host::write(int dst,myarray data)
 {
+  qDebug()<<"can send to:"<<dst<<data.toHex(' ');
   append(dst, 1, data);
   return data.size();
 }