自研批检仪检测命令测试成功

广播方式升级从机发现卡死现象

prot_cmd/cmd_pc.h

@@ -37,6 +37,22 @@ signals:
 
 
 
+// 检测结束 自研批检仪
+class selfdev_checkend : public HandlePc
+{
+  Q_OBJECT
+public:
+  selfdev_checkend() : HandlePc() {}
+  ~selfdev_checkend() {}
+  int dolater(int cmd, myarray data);
+  void timeout();
+signals:
+  void send_to_m4_signal(myarray data);
+};
+
+
+
+
 // 电机 自研批检仪
 class selfdev_moter : public HandlePc
 {
@@ -63,6 +79,8 @@ public:
   ~selfdev_slaveupdate() {}
   int dolater(int cmd, myarray data);
   void timeout();
+public slots:
+  void slave_end_slot(int addr,int ack, myarray data);
 signals:
   void send_to_m4_signal(myarray data);
 };