自动检测指令0x44不读取流水号

解决新赋码指令回复指令不对的问题
  解决tcp不上报心跳的问题

complier_info.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2024-01-11 17:54:49"
+#define BUILD_DATE  "2024-01-18 15:53:38"
 
 
 

info.json

@@ -1,5 +1,5 @@
 {
-  "build_date": "2024-01-11 17:54:49",
+  "build_date": "2024-01-18 15:53:38",
   "hard_version": "MHPZ2_V1.00",
   "private": [
     "info.json",

prot/prot_pc.cpp

@@ -46,6 +46,7 @@ void ProtPc::init()
         recv_data.remove(0,pack_len);
         // qDebug("host recv removed:%s",recv_data.toHex(' ').data());
         if(codec_->failed!=true){
+          qDebug("pc cmd:%02x.",cmd);
           docmd(cmd,data);
         }else{
           qWarning("host data decode failed.");

prot_cmd/cmd_coder.cpp

@@ -488,6 +488,7 @@ myarray cmd_coder_code2::cmd_pc_to_slave(myarray data)
   chip_mode=elec_extract_chip(check_plan()->get_plan_id());
   char year[10]={0};
   delay=data[3]|(data[4]<<8);
+  qDebug("code delay=%d",delay);
   // 移除前4个字节使数据对齐
   data.remove(0,4);
   memcpy(year,data.mid(1,4).data(),4);
@@ -498,7 +499,7 @@ myarray cmd_coder_code2::cmd_pc_to_slave(myarray data)
     memcpy(uid.shell,data.mid(5+i*14+1,13).data(),13);
     if(check_shell_code(uid.shell)==1){
       // 只有管壳码验证通过时才计算uid和密码
-//      if(chip_mode!=0){
+      if(chip_mode!=0){
         coder_shell_to_uid(year,uid.shell,uid.uid);
          // 生成存储码
         coder_uid_to_save(uid.uid,(uint8_t *)uid.uid_psw);
@@ -507,16 +508,16 @@ myarray cmd_coder_code2::cmd_pc_to_slave(myarray data)
         // 生成密码字符串
         sprintf(uid.psw,"%02X%02X%02X%02X",uid.uid_psw[8],
           uid.uid_psw[9],uid.uid_psw[10],uid.uid_psw[11]);
-//      }else{
-//        coder_shell_to_uid_jq(year,uid.shell,uid.uid);
-//        // 生成存储码
-//        UidCode_YM2JQ((PST_JQUID_TYPEDEF)uid.uid_psw,(PST_YMUID_TYPEDEF)uid.uid);
-//        // 生成密码
-//        JQ_GetPasswordByUidCode((uint8_t *)uid.uid,(uint8_t *)&uid.uid_psw[8]);
-//        // 生成密码字符串
-//        sprintf(uid.psw,"%02X%02X%02X%02X",uid.uid_psw[11],
-//          uid.uid_psw[10],uid.uid_psw[9],uid.uid_psw[8]);
-//      }
+      }else{
+        coder_shell_to_uid_jq(year,uid.shell,uid.uid);
+        // 生成存储码
+        UidCode_YM2JQ((PST_JQUID_TYPEDEF)uid.uid_psw,(PST_YMUID_TYPEDEF)uid.uid);
+        // 生成密码
+        JQ_GetPasswordByUidCode((uint8_t *)uid.uid,(uint8_t *)&uid.uid_psw[8]);
+        // 生成密码字符串
+        sprintf(uid.psw,"%02X%02X%02X%02X",uid.uid_psw[11],
+          uid.uid_psw[10],uid.uid_psw[9],uid.uid_psw[8]);
+      }
     }
     uid_codes.append(uid);
     params[0]=(8)|(4<<8);
@@ -555,11 +556,11 @@ myarray cmd_coder_code2::ret_slave_to_pc(QList<myarray> data)
   if(syscfg()->coder_return_mode){
     r.append(uint8_t(0));
     r.append(13);
-//    if(chip_mode==0){
-//      r.append(15);
-//    }else{
+    if(chip_mode==0){
+      r.append(15);
+    }else{
       r.append(16);
-//    }
+    }
   }else{
     r.append(uint8_t(1));
   }
@@ -580,6 +581,7 @@ myarray cmd_coder_code2::ret_slave_to_pc(QList<myarray> data)
     // 如果延时不对,则失败
     myarray sret=coder_slave_find_ret_data(sdata,3,2);
     uint16_t sdelay=sret[0]|(sret[1]<<8);
+    qDebug("index:%d,delay=%d",i,sdelay);
     if(sdelay!=delay){
       if(err==0){
         err=10;
@@ -595,11 +597,11 @@ myarray cmd_coder_code2::ret_slave_to_pc(QList<myarray> data)
     if(syscfg()->coder_return_mode){
       r.append(uid_codes[i].shell,13);
       // r.append(13,i+'0');
-//      if(chip_mode==0){
-//        r.append(uid_codes[i].uid,15);
-//      }else{
+      if(chip_mode==0){
+        r.append(uid_codes[i].uid,15);
+      }else{
         r.append(uid_codes[i].uid,16);
-//      }
+      }
     }
     r.append(uid_codes[i].psw,8);
   }

prot_cmd/cmd_pc.cpp

@@ -113,6 +113,7 @@ int selfdev_check::dolater(int cmd, myarray data)
     emit send_to_m4_signal(moter_cmd);
   }else{
     qWarning("key not pressed,check will not start.");
+    busy=0;
     return 2;
   }
   return 0;

quest_info.txt

@@ -1,2 +1 @@
-  V2.05 修改赋码仪0x90，0x91指令上报格式，模块类型字段移到每个模块数据域中
-  0x90，0x91指令可以识别EJ、EQ模块类型
+  V2.05 回滚JQ芯片三码算法