自动检测指令0x44不读取流水号

解决新赋码指令回复指令不对的问题
  解决tcp不上报心跳的问题

prot_cmd/cmd_pc.cpp

@@ -113,6 +113,7 @@ int selfdev_check::dolater(int cmd, myarray data)
     emit send_to_m4_signal(moter_cmd);
   }else{
     qWarning("key not pressed,check will not start.");
+    busy=0;
     return 2;
   }
   return 0;