重新构建的批检仪主板程序

interface/codec_slave.cpp

@@ -0,0 +1,86 @@
+#include "codec_slave.h"
+#include "base/crc.h"
+
+
+myarray codec_slave::encode(int srcAddr, int dstAddr, int cmd, myarray data)
+{
+    Q_UNUSED(srcAddr);
+    myarray t;
+    uint16_t len=data.size()+10;
+    cmd_no++;
+
+    t.append('Y');
+    t.append('e');
+    t.append(len&0xff);
+    t.append(len>>8);
+    t.append(char(0));// 源地址
+    t.append(char(dstAddr&0xff));// 目标地址
+    t.append(cmd);// 命令码
+    t.append(cmd_no&0xff);
+    t.append(cmd_no>>8);
+    t.append(data);
+    t.append(crc::crc8((uint8_t *)t.data(),t.size()));
+    return t;
+}
+
+
+myarray codec_slave::decode(int &srcAddr, int &dstAddr, int &cmd, myarray data)
+{
+    myarray r;
+    QString str_err="ok";
+    if(data.size()<10)
+    {
+        // 一帧数据至少10字节
+        qWarning("recv data len too less");
+        str_err="recv data len too less.";
+        return r;
+    }
+    uint16_t len=data[2]|(data[3]<<8);
+    uint8_t crc=crc::crc8((uint8_t *)data.data(),data.size()-1);
+    if(len!=data.size())
+    {
+        // 如果长度不相等则产生了数据丢失
+        qWarning("recv data have lossed");
+        str_err="recv data have lossed.";
+        return r;
+    }
+    srcAddr=data[4];
+    dstAddr=data[5];
+    uint16_t no=data[7]|(data[8]<<8);
+    uint16_t h_no=cmd_no;
+    if(no!=h_no)
+    {
+        // 发送一条指令应等待其返回，此时流水号应相同
+        //qWarning()<<"alave_addr="<<src_addr<<" cmd_no error:host="<<h_no<<",slave="<<no<<endl;
+        //return r;
+        //str_err="cmd no err.";
+    }
+    if(crc!=uint8_t(data[len-1]))
+    {
+        // crc校验不对
+        qWarning("recv data crc check error:%02x,%02x",crc,uint8_t(data[len-1]));
+        qWarning("data=%s",data.toHex(' ').data());
+        str_err="crc check err.";
+    }
+    cmd=data[6];
+    r=data.mid(9,len-10);
+    return r;
+}
+
+
+
+Codec *codec_slave_get()
+{
+    static Codec *codec_=nullptr;
+    if(codec_==nullptr){
+        codec_=new codec_slave();
+    }
+    return codec_;
+}
+
+
+codec_export(codec_slave,codec_slave_get);
+
+
+
+