添加读取电机步数命令

添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令

prot/prot_slave.h

@@ -291,7 +291,7 @@ private:
       emit send_data_signal(0x1f,cmd,s);
       // timer_retry_->start(300);
       //emit timeout_start_retry_signal(300);
-      timeout_start_retry_cb(1000);
+      timeout_start_retry_cb(2000);
     }else{
       // timer_retry_->stop();
       timeout_stop_retry();