添加读取电机步数命令

添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令添加检测并写入流水号命令
2023-12-22 19:07:05 +08:00
parent d1e617afd3
commit 8558857fd4
12 changed files with 324 additions and 39 deletions
--- a/prot_cmd/cmd_pc.h
+++ b/prot_cmd/cmd_pc.h
@@ -9,7 +9,8 @@
 // 把小板的返回数据转化为自研批检仪上位机的格式
 myarray tran_slave_to_selfdev_check(myarray &data);

-
+// 电机控制
+myarray moter_ctrl(myarray op);

 // 检测 自研批检仪
 class selfdev_check : public HandlePc