解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题

赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug

interface/codec.h

@@ -11,6 +11,7 @@ public:
   Codec()
   {
     fullFrame = false;
+    failed = false;
   }
   virtual ~Codec() {}
   // 返回true,则是一个完整的帧
@@ -31,7 +32,8 @@ public:
     }
     return myarray();
   }
-
+public:
+  bool failed;// true时解析失败
 protected:
   bool fullFrame;
   myarray data;