解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题

赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug

prot/prot_pc.cpp

@@ -25,7 +25,11 @@ HandlePc *handlePcFind(int cmd)
 
 void ProtPc::init()
 {
-  if_ = interFaceFind("uart_host");
+  if(syscfg()->tcp_enable==false){
+    if_ = interFaceFind("uart_host");
+  }else{
+    if_ = interFaceFind("tcp");
+  }
   codec_ = codecFind("codec_ym");
   if(if_==nullptr||codec_==nullptr){
     return;
@@ -41,7 +45,11 @@ void ProtPc::init()
         myarray data=codec_->decode(src,dst,cmd,recv_data);
         recv_data.remove(0,pack_len);
         // qDebug("host recv removed:%s",recv_data.toHex(' ').data());
-        docmd(cmd,data);
+        if(codec_->failed!=true){
+          docmd(cmd,data);
+        }else{
+          qWarning("host data decode failed.");
+        }
       }
     });
 }