andy/checker_host
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解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题

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赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
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ranchuan
2023-12-26 18:05:20 +08:00
parent 593cdbabdc
commit 8e7f3347d9
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41
prot_cmd/cmd_pc.cpp
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@@ -871,20 +871,47 @@ void selfdev_runtask::timeout()
busy=0;
}
// 排序,再接收了从机数据之后
void selfdev_runtask::slave_sort(){
myarray temp;
int slave_num=slave_acked.size();
if(slave_num==0) return;
for(int i=0;i<slave_num;i++){
temp=slave_acked[i];
for(int j=i+1;j<slave_num;j++){
if(slave_acked[i][0]>slave_acked[j][0]){
slave_acked[i]=slave_acked[j];
slave_acked[j]=temp;
temp=slave_acked[i];
}
}
}
}
void selfdev_runtask::slave_end_slot(int addr,int ack, slave_data data)
{
qDebug("selfdev runtask end.");
for(int i=0;i<data.size();i++){
qDebug("index=%d",i);
slave_ret slave=data.at(i);
qDebug("index=%d end",i);
// for(int i=0;i<data.size();i++){
// //qDebug("index=%d",i);
// slave_ret slave=data.at(i);
// //qDebug("index=%d end",i);
// // 数据的第一位是来源的地址
// slave.data.insert(0,slave.addr);
// slave_acked.replace(i,slave.data);
// // qDebug("index=%d end 2",i);
// slave_acked_num++;
// }
for(int i=0;i<addrs.size();i++){
int addr=addrs[i];
myarray sdata=data[addr-1];
// 数据的第一位是来源的地址
slave.data.insert(0,slave.addr);
slave_acked.replace(i,slave.data);
// qDebug("index=%d end 2",i);
sdata.insert(0,addr);
slave_acked.replace(addr-1,sdata);
slave_acked_num++;
}
if(cmd_pc_ret()!=0){
slave_sort();
emit send_data_signal(cmd_pc_ret(),ret_slave_to_pc(slave_acked));
}
busy=0;