添加tcp心跳

添加升级小板程序、方案、jwt文件的进度条命令

prot_cmd/cmd_pc.h

@@ -116,14 +116,19 @@ class selfdev_slaveupdate : public HandlePc
 {
   Q_OBJECT
 public:
-  selfdev_slaveupdate() : HandlePc() {}
+  selfdev_slaveupdate() : HandlePc() {
+    handle_start_time=0;
+  }
   ~selfdev_slaveupdate() {}
   int dolater(int cmd, myarray data);
   void timeout();
 public slots:
   void slave_end_slot(int addr,int ack, slave_data data);
+  void rate_slot(int rate, mystring str);
 signals:
   void send_to_m4_signal(myarray data);
+protected:
+  qint64 handle_start_time;
 };
 
 
@@ -142,8 +147,11 @@ public:
   void timeout();
 public slots:
   void slave_end_slot(int addr,int ack, slave_data data);
+  void rate_slot(int rate, mystring str);
 signals:
   void send_to_m4_signal(myarray data);
+protected:
+  qint64 handle_start_time;
 };
 
 
@@ -277,7 +285,7 @@ public:
   // pc指令生成从机列表
   virtual QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data)=0;
   // 从机发起命令
-  virtual int cmd_slave()=0;
+  virtual int cmd_slave(){return 0x20;}
   // pc收到回复,返回0不回复
   virtual int cmd_pc_recv()=0;
   // 生成接收回复到pc
@@ -299,7 +307,30 @@ signals:
 };
 
 
+/*
 
+selfdev_runtask 重载示例
+class selfdef_custom:public selfdev_runtask
+{
+  // 重载此函数把pc的指令格式转化为从机能识别的格式
+  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data);
+  // 重载此函数根据pc指令生成要执行命令的从机列表
+  QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data);
+  // (可选)重载此函数设置从机要执行的命令,不重载则使用命令0x20
+  int cmd_slave();
+  // 重载此函数指定收到数据回复的命令字
+  int cmd_pc_recv();
+  // 重载此函数生成接收到数据回复的数据
+  myarray cmd_pc_recv_to_pc();
+  // 重载此函数指定操作结束回复的命令字
+  int cmd_pc_ret();
+  // 重载此函数把从机的数据格式转化为pc能识别的格式
+  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data);
+}
+
+
+
+*/
 
 
 // 赋码仪配置参数