任务执行命令验证写入电阻校准值成功

prot_cmd/cmd_coder.h

@@ -14,7 +14,13 @@
 [4...n]=数据
 
 数据域格式
-[0]=小板地址，[1]=数据长度，[2...n]=数据
+[0]=检测模式0,只检测,返回原始检测结果;模式1,检测并添加任务插槽,只返回异常代码和任务插槽数据;
+模式2,检测并执行任务插槽,返回原始检测数据和任务插槽数据;
+模式3,只执行任务插槽,返回异常代码和插槽数据
+[1...n]小板数据
+
+小板数据格式
+[0]=小板地址(0x1f时为通用数据,每个小板都可以使用)，[1]=数据长度，[2...n]=数据
 
 单个任务数据格式
 [0]=插槽序号，[1]=任务id，[2]=参数个数(u16)
@@ -30,7 +36,20 @@
 
 */
 
-int coder_find_task_id(const char *str);
+
+typedef struct{
+  const char *name;
+  int task_id;
+  int errcode;
+  int par_count;
+  int ret_count;
+}task_def;
+
+
+
+
+
+const task_def *coder_find_task(const char *str);
 
 
 // 赋码仪检测命令
@@ -41,9 +60,60 @@ public:
   cmd_coder_check():selfdev_runtask(){
   }
   // pc指令转从机
-  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data){
-    
+  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data);
+  // pc指令生成从机列表
+  QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data){
+    QList<int> addr_list;
+    addrs=data[0];
+    mode=data[1];
+    if(addrs<=0||addrs>20){
+      return addr_list;
+    }
+    for(int i=0;i<addrs;i++){
+      addr_list.append(i+1);
+    }
+    return addr_list;
   }
+  // 从机发起命令
+  int cmd_slave(){
+    return 0x20;
+  }
+  // pc收到回复,返回0不回复
+  int cmd_pc_recv(){
+    return 0x01;
+  }
+  // 生成接收回复到pc
+  myarray cmd_pc_recv_to_pc(){
+    myarray r;
+    r.append(uint8_t(addrs));
+    r.append(uint8_t(mode));
+    r.append(uint8_t(0));
+    return r;
+  }
+  // pc回复命令,返回0不回复
+  int cmd_pc_ret(){
+    return 0x81;
+  }
+  // 从机返回转pc
+  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data);
+protected:
+  int addrs;
+  int mode;
+};
+
+
+
+
+
+// 赋码仪新检测命令
+class cmd_coder_check2 : public selfdev_runtask
+{
+  Q_OBJECT
+public:
+  cmd_coder_check2():selfdev_runtask(){
+  }
+  // pc指令转从机
+  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data);
   // pc指令生成从机列表
   QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data){
     QList<int> addr_list;
@@ -77,9 +147,7 @@ public:
     return 0x90;
   }
   // 从机返回转pc
-  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data){
-  
-  }
+  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data);
 protected:
   int addrs;
 };
@@ -88,4 +156,112 @@ protected:
 
 
 
+
+
+
+
+// 赋码仪赋码命令
+class cmd_coder_code : public selfdev_runtask
+{
+  Q_OBJECT
+public:
+  cmd_coder_code():selfdev_runtask(){
+  }
+  // pc指令转从机
+  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data);
+  // pc指令生成从机列表
+  QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data){
+    QList<int> addr_list;
+    addrs=data[0];
+    if(addrs<=0||addrs>20){
+      return addr_list;
+    }
+    for(int i=0;i<addrs;i++){
+      addr_list.append(i+1);
+    }
+    return addr_list;
+  }
+  // 从机发起命令
+  int cmd_slave(){
+    return 0x20;
+  }
+  // pc收到回复,返回0不回复
+  int cmd_pc_recv(){
+    return 0x02;
+  }
+  // 生成接收回复到pc
+  myarray cmd_pc_recv_to_pc(){
+    myarray r;
+    r.append(uint8_t(addrs));
+    r.append(uint8_t(0));
+    return r;
+  }
+  // pc回复命令,返回0不回复
+  int cmd_pc_ret(){
+    return 0x82;
+  }
+  // 从机返回转pc
+  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data);
+protected:
+  int addrs;
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+// 设置电阻校准值
+class cmd_coder_setrtv : public selfdev_runtask
+{
+  Q_OBJECT
+public:
+  cmd_coder_setrtv():selfdev_runtask(){
+  }
+  // pc指令转从机
+  myarray cmd_pc_to_slave(myarray data);
+  // pc指令生成从机列表
+  QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data){
+    QList<int> addr_list;
+    addrs=0;
+    int len=data.size();
+    for(int i=0;i<len;i+=3){
+        addr_list.append(data[i]);
+        addrs|=1<<(data[i]-1);
+    }
+    return addr_list;
+  }
+  // 从机发起命令
+  int cmd_slave(){
+    return 0x20;
+  }
+  // pc收到回复,返回0不回复
+  int cmd_pc_recv(){
+    return 0;
+  }
+  // 生成接收回复到pc
+  myarray cmd_pc_recv_to_pc(){
+    myarray r;
+    return r;
+  }
+  // pc回复命令,返回0不回复
+  int cmd_pc_ret(){
+    return 0x41;
+  }
+  // 从机返回转pc
+  myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data);
+protected:
+  int addrs;
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
 #endif // CMD_CODER_H