异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声

取消一些通信日志打印

interface/if_uart.cpp

@@ -35,7 +35,7 @@ int if_uart::write(myarray data)
     // qWarning() << "Can’t send data , TcpClient socket not connect.";
     return 0;
   }
-  qDebug("uart send:%s", data.toHex(' ').data());
+  // qDebug("uart send:%s", data.toHex(' ').data());
 
   int wb = serial_->write(data);
   if ((!serial_->flush()) || (wb != data.size()))