异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声

取消一些通信日志打印

prot_cmd/cmd_cmdline.cpp

@@ -39,7 +39,7 @@ void end_slot(int addr,int ack,slave_data data)
   // ack 0是成功,这里转化为1是成功
   command *c=command_start();
   mystring strs("ack:%1,%2");
-  strs=strs.arg(!ack).arg("end");
+  strs=strs.arg(ack).arg("end");
   c->send(strs.data());
 }
 
@@ -171,7 +171,7 @@ static void mcu_cmdlines(QList<myarray> args)
         qWarning("handle is busy.");
       }else{
         b->set_cbfun([=](int addr,int ack,slave_data data){
-          end_slot(addr,ack,data);
+          end_slot(addr,!ack,data);
         },[=](int rate,mystring str){
           rate_slot(rate,str);
         });