异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声

取消一些通信日志打印

prot_cmd/cmd_slave.cpp

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "base/check_cfg.h"
 #include "QDebug"
 #include "base/crc.h"
+#include "base/beep.h"
 
 
 
@@ -547,6 +548,7 @@ void slave_cmd::timeout()
   timeout_stop();
   int addr_timeout=addr^addr_response;
   qWarning("addr 0x%06X timeout",addr_timeout);
+  Beep()->set_beep(300,300,1);
   end(1,ret_data);
   busy=0;
 }