异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声

取消一些通信日志打印

ReadMe.txt

@@ -52,4 +52,7 @@
 2024.01.04
   添加自动测试命令 auto_test
   V2.03 批检仪检测指令使用小板的错误码
+2024.1.5
+  异常判定在出错时才打印，检测时通信异常蜂鸣器响一声
+  取消一些通信日志打印
 

complier_info.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2024-01-04 14:43:54"
+#define BUILD_DATE  "2024-01-05 17:19:53"
 
 
 

elec/elec_judge.cpp

@@ -120,15 +120,21 @@ static void elec_task_judge(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
   TASK_FLAG_CHECK(index);
   const scheme_task_def *task=&e->scheme->task[index];
   uint16_t temp;
-  qDebug("task index=%d.",index);
+  int print_index=0;
   if(EXE_ACK_CHECK(index)){
     elec_add_errcode(e,task->err);
+    qDebug("task index=%d.",index);
+    print_index=1;
     qDebug("task execute err:%d.",task->err);
   }
   for(int i=0;i<task->item_num;i++){
     temp=data[i*2]|(data[i*2+1]<<8);
     if(temp<task->range[i].min||temp>task->range[i].max){
       elec_add_errcode(e,task->range[i].err);
+      if(print_index==0){
+        qDebug("task index=%d.",index);
+        print_index=1;
+      }
       qDebug("task ret_index:%d vaule=%d,err:%d",i,temp,task->range[i].err);
     }
   }
@@ -144,7 +150,9 @@ static void elec_current(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
   uint16_t temp,temp2;
   uint16_t short_c=e->short_circuited;
   uint16_t open_c=e->open_circuited;
+  int print_index=0;
   qDebug("task index=%d.",index);
+  print_index=1;
   if(EXE_ACK_CHECK(index)){
     elec_add_errcode(e,task->err);
     qDebug("task execute err:%d.",task->err);

info.json

@@ -1,5 +1,5 @@
 {
-  "build_date": "2024-01-04 14:43:54",
+  "build_date": "2024-01-05 17:19:53",
   "hard_version": "MHPZ2_V1.00",
   "private": [
     "info.json",

interface/if_can.cpp

@@ -182,7 +182,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
       // 不分段
       slave.clear();
       slave.append(payload);
-      qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
+      // qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
       if (dst_addr == 0){
         if (irq_fun){
           irq_fun(myarray(slave.get_data()));
@@ -206,7 +206,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
       // 尾段
       slave.append(payload);
       if (slave.get_pack_num() - 1 == seg_num){
-        qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
+        // qDebug()<<"can recv from:"<<slave_addr<<slave.get_data().toHex(' ');
         if (dst_addr == 0){
           if (irq_fun){
             irq_fun(myarray(slave.get_data()));
@@ -229,7 +229,7 @@ void can_host::recv_data_cb()
 
 int can_host::write(int dst,myarray data)
 {
-  qDebug()<<"can send to:"<<dst<<data.toHex(' ');
+  // qDebug()<<"can send to:"<<dst<<data.toHex(' ');
   append(dst, 1, data);
   // qDebug("can send end.");
   return data.size();

interface/if_uart.cpp

@@ -35,7 +35,7 @@ int if_uart::write(myarray data)
     // qWarning() << "Can’t send data , TcpClient socket not connect.";
     return 0;
   }
-  qDebug("uart send:%s", data.toHex(' ').data());
+  // qDebug("uart send:%s", data.toHex(' ').data());
 
   int wb = serial_->write(data);
   if ((!serial_->flush()) || (wb != data.size()))

prot/prot_m4.cpp

@@ -36,7 +36,7 @@ void prot_m4::send_data_slot(myarray data)
     send_list.append(send);
     if(wait==0){
       wait+=2;
-      qDebug("send m4:%s",data.data());
+      // qDebug("send m4:%s",data.data());
       if_->write(send_list.takeFirst());
     }
   }

prot/prot_pc.cpp

@@ -41,7 +41,7 @@ void ProtPc::init()
       int pack_len=0;
       while(pack_len=codec_->packCheck(recv_data),pack_len>0){
         int cmd,src,dst;
-        qDebug("host recv:%s",recv_data.toHex(' ').data());
+        // qDebug("host recv:%s",recv_data.toHex(' ').data());
         myarray data=codec_->decode(src,dst,cmd,recv_data);
         recv_data.remove(0,pack_len);
         // qDebug("host recv removed:%s",recv_data.toHex(' ').data());

prot/prot_slave.h

@@ -254,31 +254,31 @@ protected:
     timeout_start_cb(ms);
   }
   void timeout_start_cb(int ms){
-   qDebug("handle_board:start timeout");
+   // qDebug("handle_board:start timeout");
    timer_->setInterval(ms);
    timer_->start();
   }
   void timeout_start_retry_cb(int ms){
-    qDebug("handle_board:start retry");
+    // qDebug("handle_board:start retry");
     timer_retry_->setInterval(ms);
     timer_retry_->start();
   }
   // 停止超时计时器，此方法同时停止重发计时器
   void timeout_stop(){
-    qDebug("handle_board:stop timeout");
+    // qDebug("handle_board:stop timeout");
     emit timeout_stop_signal();
     timeout_stop_retry();
   }
   // 停止数据回复超时重试计时器
   void timeout_stop_retry(){
-    qDebug("handle_board:stop retry");
+    // qDebug("handle_board:stop retry");
     emit timeout_stop_retry_signal();
     times_retry=0;
   }
 private:
   // 重试回调
   void timeout_retry(){
-    qDebug("in retry.");
+    // qDebug("in retry.");
     if(times_retry>0){
       times_retry--;
       myarray s;

prot_cmd/cmd_cmdline.cpp

@@ -39,7 +39,7 @@ void end_slot(int addr,int ack,slave_data data)
   // ack 0是成功,这里转化为1是成功
   command *c=command_start();
   mystring strs("ack:%1,%2");
-  strs=strs.arg(!ack).arg("end");
+  strs=strs.arg(ack).arg("end");
   c->send(strs.data());
 }
 
@@ -171,7 +171,7 @@ static void mcu_cmdlines(QList<myarray> args)
         qWarning("handle is busy.");
       }else{
         b->set_cbfun([=](int addr,int ack,slave_data data){
-          end_slot(addr,ack,data);
+          end_slot(addr,!ack,data);
         },[=](int rate,mystring str){
           rate_slot(rate,str);
         });

prot_cmd/cmd_slave.cpp

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "base/check_cfg.h"
 #include "QDebug"
 #include "base/crc.h"
+#include "base/beep.h"
 
 
 
@@ -547,6 +548,7 @@ void slave_cmd::timeout()
   timeout_stop();
   int addr_timeout=addr^addr_response;
   qWarning("addr 0x%06X timeout",addr_timeout);
+  Beep()->set_beep(300,300,1);
   end(1,ret_data);
   busy=0;
 }