V2.07 检测参数自检命令验证成功

prot_cmd/cmd_coder.h

@@ -76,6 +76,13 @@ typedef struct{
 
 
 const task_def *coder_find_task(const char *str);
+// 添加一个任务,返回0添加成功
+int coder_add_task(myarray &d,const char *name,int slot_index,int task_index,uint16_t params[10]);
+// 包装为一个小板的数据,返回0成功
+// 包装前需要先添加任务
+int coder_slave_pack(myarray &d,int addr);
+// 找到指定任务序号的数据
+myarray coder_slave_find_ret_data(myarray data,int task_index,int size);
 
 
 // 赋码仪检测命令