制定任务执行命令

prot_cmd/cmd_pc.h

@@ -266,11 +266,26 @@ public:
   }
   int dolater(int cmd, myarray data);
   void timeout();
+  // pc指令转从机
+  virtual myarray cmd_pc_to_slave(myarray data)=0;
+  // pc指令生成从机列表
+  virtual QList<int> cmd_pc_to_addrs(myarray data)=0;
+  // 从机发起命令
+  virtual int cmd_slave()=0;
+  // pc收到回复,返回0不回复
+  virtual int cmd_pc_recv()=0;
+  // 生成接收回复到pc
+  virtual myarray cmd_pc_recv_to_pc()=0;
+  // pc回复命令,返回0不回复
+  virtual int cmd_pc_ret()=0;
+  // 从机返回转pc
+  virtual myarray ret_slave_to_pc(QList<myarray> data)=0;
 public slots:
   void slave_end_slot(int addr,int ack, slave_data data);
 protected:
   QList<myarray> slave_acked;
   int slave_acked_num;
+  QList<int> addrs;
 signals:
   void send_to_m4_signal(myarray data);
 };
@@ -279,4 +294,9 @@ signals:
 
 
 
+
+
+
+
+
 #endif