广播命令已接收的回复不再触发回调

检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
  添加电阻测试命令，添加自检命令

base/beep.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef BEEP_H
+#define BEEP_H
+
+#include <QFile>
+#include <QDebug>
+#include <QObject>
+#include <QThread>
+#include <QMutexLocker>
+#include <QMutex>
+class beep : public QObject
+{
+  Q_OBJECT
+public:
+  explicit beep(QObject *parent = nullptr);
+  
+    bool stop();
+    void start();
+    // 用户程序调用这个函数开启蜂鸣器
+    void set_beep(int delay_on_ms,int delay_off_ms,int ticks);
+private:
+    bool get_state();
+    bool set_state(bool state);
+private:
+    bool is_run;
+    bool state;
+
+    int delay_on_ms;
+    int delay_off_ms;
+    int ticks;
+
+    QMutex lock;
+    QFile file;
+
+private slots:
+    void run_cb();
+  
+};
+
+
+
+beep *Beep();
+
+
+
+#endif // BEEP_H