实现赋码仪命令

升级小板程序失败时停止

prot_cmd/cmd_slave.cpp

@@ -280,6 +280,16 @@ int boardcast_updata::start(myarray data)
 
 int boardcast_updata::dolater(int cmd, myarray data)
 {
+  for(int i=0;i<ret_data.size();i++){
+    if(ret_data[i][0]!=0){
+      timeout_stop();
+      timeout_stop_retry();
+      qDebug("slave updata failed.");
+      end(1,ret_data);
+      busy=0;
+      return -1;
+    }
+  }
   timeout_start(5000);
   if(step==0){
     if(send_packet()==true){
@@ -483,7 +493,11 @@ int slave_cmd::start(myarray data)
     end(0,ret_data);
     return 0;
   }
-  // timeout=check_plan()->get_check_time_out()*1000;
+  step=0;
+  // 执行模式不为3时使用方案中的超时时间
+  if(data[0]!=3){
+    timeout=check_plan()->get_check_time_out()*1000;  
+  }
   qDebug("addr %d start ,timeout=%d",addr,timeout);
   this->data=data;
   send_pack_num=0;
@@ -531,10 +545,17 @@ int slave_cmd::dolater(int cmd, myarray data)
   timeout_stop_retry();
   if(cmd==this->cmd){
     if(send_next()==true){
-      qDebug("cmd end success.");
-      busy=0;
-      end(0,ret_data);
-      timeout_stop();
+      if(step==0){
+        qDebug("cmd send success.");
+        step=1;
+        addr_response=0;
+        ret_data.clear();
+      }else{
+        qDebug("cmd end success.");
+        busy=0;
+        end(0,ret_data);
+        timeout_stop();
+      }
     }
   }else{
     qWarning("cmd:%02x err.",cmd);