广播命令可以接收各个从机的返回数据

prot_cmd/cmd_slave.cpp

@@ -52,6 +52,54 @@ int slave_check::dolater(int cmd, myarray data)
 
 
 
+
+int slave_check2::start(myarray data)
+{
+  mycfg *cfg_=syscfg();
+  check_cfg *ccfg_=check_plan();
+  int timeout=ccfg_->get_check_time_out()*1000;
+  busy=1;
+  cmd=0x0c;
+  qDebug("addr %d start check,timeout=%d",addr,timeout);
+  send_data(cmd,myarray(),3);
+  timeout_start(timeout);
+  return 0;
+}
+
+void slave_check2::timeout()
+{
+  timeout_stop();
+  qWarning("addr %d check timeout.",addr);
+  end(1,ret_data);
+  busy=0;
+}
+
+int slave_check2::dolater(int cmd, myarray data)
+{
+  timeout_stop_retry();
+  if(cmd==0x0c){
+    if(data.size()<=16){
+      qDebug("addr %d recv first ack.",addr);
+    }else{
+      qDebug("addr %d recv secend ack.",addr);
+      send_data(0x14,myarray(),5);
+      end(0,ret_data);
+      timeout_stop();
+    }
+  }else if(cmd==0x14){
+    // 所有从机都 停止上报时取消忙状态
+    busy=0;
+  }
+  return 0;
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
 void slave_result::timeout()
 {
   timeout_stop();
@@ -212,7 +260,7 @@ void boardcast_updata::timeout()
 {
   timeout_stop();
   qWarning("slave updata timeout.");
-  end(1,myarray());
+  end(1,ret_data);
   busy=0;
 }
 
@@ -259,7 +307,7 @@ int boardcast_updata::dolater(int cmd, myarray data)
     timeout_stop();
     timeout_stop_retry();
     qDebug("slave updata end.");
-    end(0,data);
+    end(0,ret_data);
     busy=0;
   }
   return 0;
@@ -301,7 +349,7 @@ void boardcast_updata_scheme::timeout()
 {
   timeout_stop();
   qWarning("slave updata timeout.");
-  end(1,myarray());
+  end(1,ret_data);
   busy=0;
 }
 
@@ -333,7 +381,7 @@ int boardcast_updata_scheme::dolater(int cmd, myarray data)
     timeout_stop();
     timeout_stop_retry();
     qDebug("slave updata scheme end.");
-    end(0,data);
+    end(0,ret_data);
     busy=0;
   }
   return 0;