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ranchuan
2fb109f2ac 添加对hmi屏幕的支持,赋码仪按键按下时发送赋码请求 2024-01-29 18:05:23 +08:00
ranchuan
2a4e7f1f1e 自动检测指令0x44不读取流水号
解决新赋码指令回复指令不对的问题
  解决tcp不上报心跳的问题
2024-01-23 18:04:57 +08:00
ranchuan
b76c04d072 异常判定在出错时才打印,检测时通信异常蜂鸣器响一声
取消一些通信日志打印
2024-01-06 09:59:58 +08:00
ranchuan
92f3ebbe33 添加tcp心跳
添加升级小板程序、方案、jwt文件的进度条命令
2023-12-29 09:41:37 +08:00
ranchuan
8e7f3347d9 解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
2023-12-26 18:05:20 +08:00
ranchuan
8558857fd4 添加读取电机步数命令
添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令
2023-12-22 19:07:05 +08:00
ranchuan
d1e617afd3 实现赋码仪命令
升级小板程序失败时停止
2023-12-21 18:51:58 +08:00
ranchuan
cc5b1b7458 广播命令已接收的回复不再触发回调
检测命令0x0c只能使用单播方式,广播方式因为不能即时回复停止信号,回复会出错
  添加电阻测试命令,添加自检命令
2023-12-13 18:29:46 +08:00
ranchuan
fe11c52253 广播命令可以接收各个从机的返回数据 2023-12-09 10:37:48 +08:00
ranchuan
dc6487c309 批检仪检测流程验证成功 2023-12-07 18:29:49 +08:00
ranchuan
32129cbf9a 广播方式升级从机成功 2023-12-05 18:37:40 +08:00
ranchuan
2451c5dfc5 自研批检仪检测命令测试成功
广播方式升级从机发现卡死现象
2023-12-04 18:15:37 +08:00
ranchuan
66b9453255 添加debug重定向,添加命令行 2023-12-02 11:27:25 +08:00
ranchuan
ae972b21aa 类析构时取消其设置的回调函数 2023-11-30 10:50:05 +08:00
ranchuan
e34b8111dc 添加广播方式升级 2023-11-29 15:36:45 +08:00
ranchuan
a0b0f41c39 添加自研批检仪检测命令 2023-11-27 14:31:00 +08:00
andy
4a70f64693 重新构建的批检仪主板程序 2023-11-26 23:05:35 +08:00