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7 Commits

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ranchuan
66ecf9c411 添加tran命令透传小板命令
添加slave_info命令测试小板通信状态
  添加cfginfo命令显示配置文件信息
  按键处于按下状态才响应检测命令
2023-12-29 18:09:10 +08:00
ranchuan
8e7f3347d9 解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
2023-12-26 18:05:20 +08:00
ranchuan
593cdbabdc 解决生成新赋码任务数据长度异常的bug 2023-12-25 18:46:02 +08:00
ranchuan
8558857fd4 添加读取电机步数命令
添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令
2023-12-22 19:07:05 +08:00
ranchuan
d1e617afd3 实现赋码仪命令
升级小板程序失败时停止
2023-12-21 18:51:58 +08:00
ranchuan
af964ad733 任务执行命令验证写入电阻校准值成功 2023-12-20 18:24:00 +08:00
ranchuan
bf4b4b45ea 制定任务执行命令 2023-12-19 18:14:35 +08:00