ranchuan
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8e7f3347d9
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解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
赋码仪新检测赋码命令测试成功
解决找不到槽任务返回值的bug
从机返回数据按地址排序
解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
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2023-12-26 18:05:20 +08:00 |
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ranchuan
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593cdbabdc
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解决生成新赋码任务数据长度异常的bug
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2023-12-25 18:46:02 +08:00 |
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ranchuan
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8558857fd4
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添加读取电机步数命令
添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
添加检测并写入流水号命令
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2023-12-22 19:07:05 +08:00 |
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ranchuan
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d1e617afd3
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实现赋码仪命令
升级小板程序失败时停止
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2023-12-21 18:51:58 +08:00 |
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ranchuan
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af964ad733
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任务执行命令验证写入电阻校准值成功
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2023-12-20 18:24:00 +08:00 |
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ranchuan
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bf4b4b45ea
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制定任务执行命令
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2023-12-19 18:14:35 +08:00 |
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andy
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a908698e2e
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广播执行任务
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2023-12-18 22:56:17 +08:00 |
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ranchuan
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cc5b1b7458
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广播命令已接收的回复不再触发回调
检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
添加电阻测试命令，添加自检命令
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2023-12-13 18:29:46 +08:00 |
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ranchuan
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fe11c52253
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广播命令可以接收各个从机的返回数据
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2023-12-09 10:37:48 +08:00 |
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ranchuan
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dc6487c309
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批检仪检测流程验证成功
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2023-12-07 18:29:49 +08:00 |
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ranchuan
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32129cbf9a
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广播方式升级从机成功
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2023-12-05 18:37:40 +08:00 |
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ranchuan
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2451c5dfc5
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自研批检仪检测命令测试成功
广播方式升级从机发现卡死现象
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2023-12-04 18:15:37 +08:00 |
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ranchuan
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66b9453255
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添加debug重定向，添加命令行
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2023-12-02 11:27:25 +08:00 |
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ranchuan
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ae972b21aa
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类析构时取消其设置的回调函数
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2023-11-30 10:50:05 +08:00 |
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ranchuan
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e34b8111dc
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添加广播方式升级
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2023-11-29 15:36:45 +08:00 |
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ranchuan
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a0b0f41c39
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添加自研批检仪检测命令
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2023-11-27 14:31:00 +08:00 |
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andy
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b3a0d7b57c
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重新构建的批检仪主板程序
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2023-11-26 23:06:00 +08:00 |
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andy
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4a70f64693
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重新构建的批检仪主板程序
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2023-11-26 23:05:35 +08:00 |
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andy
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b1b69d307f
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添加一些基本类
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2023-11-21 20:28:23 +08:00 |
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