2023.11.26
  重新构建的批检仪主板程序
2023.12.4
  自研批检仪检测命令测试成功
  广播方式升级从机发现卡死现象
2023.12.5
  广播方式升级从机成功
2023.12.7
  批检仪检测流程验证成功
2023.12.8
  广播命令可以接收各个从机的返回数据，计划将所有命令转化为广播命令
2023.12.12
  添加蜂鸣器
2023.12.13
  广播命令已接收的回复不再触发回调
  检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
  添加电阻测试命令，添加自检命令
2023.12.19
  制定任务执行命令
2023.12.20
  任务执行命令验证写入电阻校准值成功
2023.12.21
  实现赋码仪命令
  升级小板程序失败时停止
2023.12.22
  添加读取电机步数命令
  添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令