2023.11.26
  重新构建的批检仪主板程序
2023.12.4
  自研批检仪检测命令测试成功
  广播方式升级从机发现卡死现象
2023.12.5
  广播方式升级从机成功
2023.12.7
  批检仪检测流程验证成功
2023.12.8
  广播命令可以接收各个从机的返回数据，计划将所有命令转化为广播命令
2023.12.12
  添加蜂鸣器
2023.12.13
  广播命令已接收的回复不再触发回调
  检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
  添加电阻测试命令，添加自检命令
2023.12.19
  制定任务执行命令
2023.12.20
  任务执行命令验证写入电阻校准值成功
2023.12.21
  实现赋码仪命令
  升级小板程序失败时停止
2023.12.22
  添加读取电机步数命令
  添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
  添加检测并写入流水号命令
2023.12.25
  解决生成新赋码任务数据长度异常的bug
2023.12.26
  解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
  赋码仪新检测赋码命令测试成功
  解决找不到槽任务返回值的bug
  从机返回数据按地址排序
  解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug