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2023.11.26
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重新构建的批检仪主板程序
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2023.12.4
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自研批检仪检测命令测试成功
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广播方式升级从机发现卡死现象
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2023.12.5
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广播方式升级从机成功
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2023.12.7
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批检仪检测流程验证成功
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2023.12.8
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广播命令可以接收各个从机的返回数据，计划将所有命令转化为广播命令
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2023.12.12
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添加蜂鸣器
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2023.12.13
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广播命令已接收的回复不再触发回调
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检测命令0x0c只能使用单播方式，广播方式因为不能即时回复停止信号，回复会出错
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添加电阻测试命令，添加自检命令
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2023.12.19
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制定任务执行命令
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2023.12.20
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任务执行命令验证写入电阻校准值成功
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2023.12.21
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实现赋码仪命令
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升级小板程序失败时停止
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2023.12.22
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添加读取电机步数命令
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添加新赋码仪检测命令,赋码仪注码命令
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添加检测并写入流水号命令
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2023.12.25
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解决生成新赋码任务数据长度异常的bug
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2023.12.26
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解决上位机协议中crc校验错误依然执行命令的问题
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赋码仪新检测赋码命令测试成功
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解决找不到槽任务返回值的bug
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从机返回数据按地址排序
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解决从机无返回时报错异常通道与实际不符的bug
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2023.12.27
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添加tcp心跳
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添加升级小板程序、方案、jwt文件的进度条命令
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