添加读取赋码仪按键ke1 ,控制ledr,ledg 的功能

2023-09-19 09:07:12 +08:00
parent e5abb86735
commit 1f469c4abe
8 changed files with 175 additions and 35 deletions
--- a/ReadMe.txt
+++ b/ReadMe.txt
@@ -7,4 +7,11 @@
    在m4上使用定时器，实现pwm控制的时候没有找到光感输入脚
    如果发现程序不能运行，检查RTE文件
 2023.7.14
-    使用单线程方式执行命令
+    使用单线程方式执行命令
+2023.7.21
+    屏蔽日志输出，解决控制电机会引发id读取回复的bug
+2023.8.2
+    读取按键时，连续读取5次，5次都为相同时才触发
+    添加build命令来获取编译时间
+2023.8.17
+    添加读取赋码仪按键ke1 ,控制ledr,ledg 的功能