实现电机，按键，虚拟串口，未验证

source/dev/dev_flash.c

@@ -0,0 +1,58 @@
+
+
+#include "rtthread.h"
+#include "stm32mp1xx.h"
+#include "board.h"
+#include "dev_flash.h"
+#include "debug.h"
+#include "stdlib.h"
+#include "string.h"
+
+#ifndef RT_THREAD
+
+#define rt_interrupt_enter()
+#define rt_interrupt_leave()
+#define rt_mutex_create(...) 0
+#define rt_mutex_delete(...)
+#define rt_mutex_take(...)
+#define rt_mutex_release(...)
+
+#endif
+
+typedef struct{
+  sys_param_def param;
+}self_def;
+
+static self_def g_self;
+
+
+
+
+
+
+// 保存参数
+int flash_save_param(sys_param_def *par)
+{
+  uint8_t *dst=(uint8_t *)&g_self.param;
+  uint8_t *src=(uint8_t *)par;
+  int size=sizeof(sys_param_def);
+  memcpy(dst,src,size);
+  return 0;
+}
+
+
+const sys_param_def *sys_param(void)
+{
+  return &g_self.param;
+}
+
+
+
+const scheme_def *check_scheme(void)
+{
+  return 0;
+}
+
+
+
+

source/dev/dev_flash.h

@@ -0,0 +1,76 @@
+#ifndef dev_flash_h__
+#define dev_flash_h__
+
+
+#include "stdint.h"
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+// 系统参数
+__packed
+typedef struct{
+  char pack_time[20];// 打包时间
+  char host_if[8];// 主机接口
+  char device_type[12];// 设备类型 ，批检仪还是赋码仪
+  uint8_t mac[8];// mac地址
+  uint8_t local_ip[4];// 本机ip地址
+  uint8_t host_ip[4];// 主机ip地址
+  int host_port;// 主机端口
+  int local_cmd_port;// 本机命令端口
+  int host_log_port;// 主机log端口
+  int local_id;// 本机识别号
+  uint8_t host_log_ip[4];// 主机logip
+  int uartbsp;// 串口4的波特率
+  int coder_ret_mode;// 注码指令返回格式
+  int slave_addr_start;// 小板起始地址
+  int moter_max_count;// 电机最大步数
+}sys_param_def;
+
+
+
+int flash_save_param(sys_param_def *par);
+const sys_param_def *sys_param(void);
+
+
+__packed
+typedef struct{
+    uint32_t max;
+    uint32_t min;
+    uint32_t err;
+}scheme_range_def;
+
+
+
+__packed
+typedef struct 
+{
+    uint32_t item_num;
+    uint32_t err;
+    scheme_range_def range[16];
+}scheme_task_def;
+
+// 方案参数
+__packed
+typedef struct{
+  uint8_t slave_data[2048];
+  uint32_t plan_id;
+  uint32_t timeout_m;
+  uint32_t task_num;
+  scheme_task_def task[0];
+}scheme_def;
+
+
+const scheme_def *check_scheme(void);
+
+
+#endif
+