实现电机,按键,虚拟串口,未验证
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@@ -0,0 +1,58 @@
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#include "rtthread.h"
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#include "stm32mp1xx.h"
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#include "board.h"
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#include "dev_flash.h"
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#include "debug.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "string.h"
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#ifndef RT_THREAD
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#define rt_interrupt_enter()
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#define rt_interrupt_leave()
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#define rt_mutex_create(...) 0
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#define rt_mutex_delete(...)
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#define rt_mutex_take(...)
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#define rt_mutex_release(...)
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#endif
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typedef struct{
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sys_param_def param;
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}self_def;
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static self_def g_self;
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// 保存参数
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int flash_save_param(sys_param_def *par)
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{
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uint8_t *dst=(uint8_t *)&g_self.param;
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uint8_t *src=(uint8_t *)par;
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int size=sizeof(sys_param_def);
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memcpy(dst,src,size);
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return 0;
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}
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const sys_param_def *sys_param(void)
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{
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return &g_self.param;
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}
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const scheme_def *check_scheme(void)
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{
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return 0;
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}
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