实现电机，按键，虚拟串口，未验证

source/interface/if_gpioin.c

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+
+#include "board.h"
+#include "lock_resource.h"
+
+
+
+
+// PG3 KEY
+// PE6,PH9,PE1,PH8 拨码
+// 输入脚
+
+#define GPIO_Initer() {.Mode=GPIO_MODE_INPUT,\
+  .Pull=GPIO_PULLUP \
+}
+
+
+typedef struct{
+  const char *name;
+  void (*gpio_clock_fun)(void);
+  GPIO_TypeDef *gpio_base;
+  uint16_t gpio_pin;
+}gpioin_dtb;
+
+static void rcc_gpioe_enable(void)
+{
+  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
+}
+static void rcc_gpioh_enable(void)
+{
+  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
+}
+static void rcc_gpiog_enable(void)
+{
+  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
+}
+
+
+static const gpioin_dtb g_dtb[]={
+  {
+    .name="gpioin1",
+    .gpio_clock_fun=rcc_gpioe_enable,
+    .gpio_base=GPIOE,
+    .gpio_pin=GPIO_PIN_6,
+  },
+  {
+    .name="gpioin2",
+    .gpio_clock_fun=rcc_gpioh_enable,
+    .gpio_base=GPIOH,
+    .gpio_pin=GPIO_PIN_9,
+  },
+  {
+    .name="gpioin3",
+    .gpio_clock_fun=rcc_gpioe_enable,
+    .gpio_base=GPIOE,
+    .gpio_pin=GPIO_PIN_1,
+  },
+  {
+    .name="gpioin4",
+    .gpio_clock_fun=rcc_gpioh_enable,
+    .gpio_base=GPIOH,
+    .gpio_pin=GPIO_PIN_8,
+  },
+  {
+    .name="key",
+    .gpio_clock_fun=rcc_gpiog_enable,
+    .gpio_base=GPIOG,
+    .gpio_pin=GPIO_PIN_3,
+  },
+};
+
+
+typedef struct{
+  const gpioin_dtb *dtb;
+}self_data;
+
+
+static self_data g_self[LENGTH(g_dtb)];
+
+
+def_find_fun(gpioin_dtb,g_dtb)
+
+
+
+
+static int init(gpioin_def *g)
+{
+  param_check(g);
+  if(g->private_data) return 0;
+  GPIO_InitTypeDef init=GPIO_Initer();
+  int index;
+  const gpioin_dtb *dtb=find(g->name,&index);
+  self_data *self=&g_self[index];
+  self->dtb=dtb;
+  g->private_data=self;
+
+  dtb->gpio_clock_fun();
+	init.Pin = 1<<dtb->gpio_pin;	 
+	HAL_GPIO_Init(dtb->gpio_base, &init);	
+  return 0;
+}
+
+
+static int deinit(gpioin_def *g)
+{
+  return 0;
+}
+
+
+static int state(gpioin_def *g)
+{
+  param_check(g);
+  param_check(g->private_data);
+  self_data *self=g->private_data;
+  return HAL_GPIO_ReadPin(self->dtb->gpio_base,self->dtb->gpio_pin)==GPIO_PIN_RESET?0:1;
+}
+
+
+
+gpioin_init_export(gpioin1,init,deinit,state,0)
+gpioin_init_export(gpioin2,init,deinit,state,0)
+gpioin_init_export(gpioin3,init,deinit,state,0)
+gpioin_init_export(gpioin4,init,deinit,state,0)
+gpioin_init_export(key,init,deinit,state,0)
+
+