2023.6.21
    建立工程，成功创建两个虚拟串口与主机通信
2023.6.25
    使用rt-thread
    电机控制、按键、ADC在M4上实现
2023.6.27
    在m4上使用定时器，实现pwm控制的时候没有找到光感输入脚
    如果发现程序不能运行，检查RTE文件
2023.7.14
    使用单线程方式执行命令
2023.7.21
    屏蔽日志输出，解决控制电机会引发id读取回复的bug
2023.8.2
    读取按键时，连续读取5次，5次都为相同时才触发
    添加build命令来获取编译时间
2023.8.17
    添加读取赋码仪按键ke1 ,控制ledr,ledg 的功能