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checker_m4/source/interface/if_gpioin.c
2023-06-30 14:23:54 +08:00

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2.1 KiB
C

#include "board.h"
#include "lock_resource.h"
// PG3 KEY
// PE6,PH9,PE1,PH8 拨码
// 输入脚
#define GPIO_Initer() {.Mode=GPIO_MODE_INPUT,\
.Pull=GPIO_PULLUP \
}
typedef struct{
const char *name;
void (*gpio_clock_fun)(void);
GPIO_TypeDef *gpio_base;
uint16_t gpio_pin;
}gpioin_dtb;
static void rcc_gpioe_enable(void)
{
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
}
static void rcc_gpioh_enable(void)
{
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
}
static void rcc_gpiog_enable(void)
{
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
}
static const gpioin_dtb g_dtb[]={
{
.name="gpioin1",
.gpio_clock_fun=rcc_gpioe_enable,
.gpio_base=GPIOE,
.gpio_pin=GPIO_PIN_6,
},
{
.name="gpioin2",
.gpio_clock_fun=rcc_gpioh_enable,
.gpio_base=GPIOH,
.gpio_pin=GPIO_PIN_9,
},
{
.name="gpioin3",
.gpio_clock_fun=rcc_gpioe_enable,
.gpio_base=GPIOE,
.gpio_pin=GPIO_PIN_1,
},
{
.name="gpioin4",
.gpio_clock_fun=rcc_gpioh_enable,
.gpio_base=GPIOH,
.gpio_pin=GPIO_PIN_8,
},
{
.name="key",
.gpio_clock_fun=rcc_gpiog_enable,
.gpio_base=GPIOG,
.gpio_pin=GPIO_PIN_3,
},
};
typedef struct{
const gpioin_dtb *dtb;
}self_data;
static self_data g_self[LENGTH(g_dtb)];
def_find_fun(gpioin_dtb,g_dtb)
static int init(gpioin_def *g)
{
param_check(g);
if(g->private_data) return 0;
GPIO_InitTypeDef init=GPIO_Initer();
int index;
const gpioin_dtb *dtb=find(g->name,&index);
self_data *self=&g_self[index];
self->dtb=dtb;
g->private_data=self;
dtb->gpio_clock_fun();
init.Pin = 1<<dtb->gpio_pin;
HAL_GPIO_Init(dtb->gpio_base, &init);
return 0;
}
static int deinit(gpioin_def *g)
{
return 0;
}
static int state(gpioin_def *g)
{
param_check(g);
param_check(g->private_data);
self_data *self=g->private_data;
return HAL_GPIO_ReadPin(self->dtb->gpio_base,self->dtb->gpio_pin)==GPIO_PIN_RESET?0:1;
}
gpioin_init_export(gpioin1,init,deinit,state,0)
gpioin_init_export(gpioin2,init,deinit,state,0)
gpioin_init_export(gpioin3,init,deinit,state,0)
gpioin_init_export(gpioin4,init,deinit,state,0)
gpioin_init_export(key,init,deinit,state,0)