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2023.6.21
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建立工程，成功创建两个虚拟串口与主机通信
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2023.6.25
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使用rt-thread
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电机控制、按键、ADC在M4上实现
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2023.6.27
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在m4上使用定时器，实现pwm控制的时候没有找到光感输入脚
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如果发现程序不能运行，检查RTE文件
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2023.7.14
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使用单线程方式执行命令
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2023.7.21
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屏蔽日志输出，解决控制电机会引发id读取回复的bug
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2023.8.2
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读取按键时，连续读取5次，5次都为相同时才触发
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添加build命令来获取编译时间
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2023.8.17
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添加读取赋码仪按键ke1 ,控制ledr,ledg 的功能 |