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checker_slave/source/interface/if_gpioout.c

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C
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#include "board.h"
#include "stm32f10x.h"
/*
---------------------------------------------------
| |
|-------------------------------------------------|
|PA4 |PA5 |PA6 |PA7 |PC4 |PC5 |PB0 |PB1 |PB12|PB13|
|-------------------------------------------------|
|OUT0|OUT1|OUT2|OUT3|OUT4|OUT5|OUT6|OUT7|OUT8|OUT9|
---------------------------------------------------
*/
#define GPIO_Initer() {.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,\
.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,\
}
typedef struct{
const char *name;
void (*gpio_clock_fun)(uint32_t,FunctionalState);
uint32_t gpio_rcc;
GPIO_TypeDef *gpio_base;
uint16_t gpio_pin;
volatile uint32_t *bitmap_pin;
}gpioout_dtb;
static const gpioout_dtb g_dtb[]={
{
.name="gpioout0",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
.gpio_base=GPIOA,
.gpio_pin=4,
.bitmap_pin=&PINOUT(A,4),
},
{
.name="gpioout1",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
.gpio_base=GPIOA,
.gpio_pin=5,
.bitmap_pin=&PINOUT(A,5),
},
{
.name="gpioout2",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
.gpio_base=GPIOA,
.gpio_pin=6,
.bitmap_pin=&PINOUT(A,6),
},
{
.name="gpioout3",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
.gpio_base=GPIOA,
.gpio_pin=7,
.bitmap_pin=&PINOUT(A,7),
},
{
.name="gpioout4",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=4,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,4),
},
{
.name="gpioout5",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=5,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,5),
},
{
.name="gpioout6",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
.gpio_base=GPIOB,
.gpio_pin=0,
.bitmap_pin=&PINOUT(B,0),
},
{
.name="gpioout7",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
.gpio_base=GPIOB,
.gpio_pin=1,
.bitmap_pin=&PINOUT(B,1),
},
{
.name="gpioout8",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
.gpio_base=GPIOB,
.gpio_pin=12,
.bitmap_pin=&PINOUT(B,12),
},
{
.name="gpioout9",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
.gpio_base=GPIOB,
.gpio_pin=13,
.bitmap_pin=&PINOUT(B,13),
},
{
.name="led",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=6,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,6),
},
{
.name="mod1_use",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=7,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,7),
},
{
.name="bus_sel",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=8,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,8),
},
{
.name="mod_sel",
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
.gpio_base=GPIOC,
.gpio_pin=9,
.bitmap_pin=&PINOUT(C,9),
},
};
typedef struct{
const gpioout_dtb *dtb;
}self_data;
static self_data g_self[LENGTH(g_dtb)];
def_find_fun(gpioout_dtb,g_dtb)
static int init(gpioout_def *g)
{
param_check(g);
if(g->private_data) return 0;
GPIO_InitTypeDef init=GPIO_Initer();
int index;
const gpioout_dtb *dtb=find(g->name,&index);
self_data *self=&g_self[index];
self->dtb=dtb;
g->private_data=self;
dtb->gpio_clock_fun(dtb->gpio_rcc,ENABLE);
init.GPIO_Pin = 1<<dtb->gpio_pin;
GPIO_Init(dtb->gpio_base, &init);
*dtb->bitmap_pin=1;
return 0;
}
static int deinit(gpioout_def *g)
{
return 0;
}
static int set(gpioout_def *g,int state)
{
param_check(g);
param_check(g->private_data);
self_data *self=g->private_data;
// 电路上0为导通逻辑上1为真在此反向
*self->dtb->bitmap_pin=state?0:1;
return 0;
}
gpioout_init_export(gpioout0,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout1,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout2,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout3,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout4,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout5,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout6,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout7,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout8,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout9,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(led,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(mod1_use,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(bus_sel,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(mod_sel,init,deinit,set,0)