V2.06

CAN总线发送数据源地址强制改为本机地址，目标地址强制改为0
    EW模块升级添加运行在app判断

.vscode/settings.json

@@ -6,6 +6,7 @@
         "opt.h": "c",
         "if_can.h": "c",
         "board.h": "c",
-        "prot_uc.h": "c"
+        "prot_uc.h": "c",
+        "tran_for_slave.h": "c"
     }
 }

checher_slave.uvoptx

@@ -1507,7 +1507,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>rt_thread</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

source/ReadMe.txt

@@ -251,4 +251,8 @@
     V2.05
     重写延时等待函数，解决与模块之间通信间隔有可能过短的问题 
     修改硬件版本号时自动修改can波特率
+2023.11.14
+    V2.06
+    CAN总线发送数据源地址强制改为本机地址，目标地址强制改为0
+    EW模块升级添加运行在app判断
     

source/elec_det/interface/EWChecker.c

@@ -252,10 +252,47 @@ void EW_Updata(void)
   uint8_t pack_len=UPDATA_PACK_LEN;
   uint32_t crc=0;
   uint32_t crc_module=0;
+  
+  // 充电时间 6000
+  int time_charg=checker_runcfg.params[0];
+  // 加载app时间 6000
+  int time_loadapp=checker_runcfg.params[1];
+  // 总线关断时间 1000
+  int time_poweroff=checker_runcfg.params[2];
+  // 升级模式，0，无app时升级；1，无条件升级
+  int updata_mode=checker_runcfg.params[3];
+  
+  retry:
   delay_ms(100);
   ret=EW_bootCharg();
+  if(ret){
+    // 有可能在app中
+    delay_ms(time_loadapp);
+    if(EW_appCommTest()==0){
+      if(updata_mode==1){
+        delay_ms(50);
+        EW_RunBootLoader(0,1);
+        updata_mode=2;
+        DBG_LOG("turn to bootloader,retry.");
+        goto retry;
+      }else if(updata_mode==2){
+        // 已经重试过一次了,bootloader还是不能通信
+        DBG_WARN("boot commit failed.");
+        ret=12;
+        goto err;
+      }else if(updata_mode==0){
+        // 有app的时候不需要升级
+        DBG_WARN("no need updata.");
+        ret=0;
+        goto err;
+      }
+    }else{
+      // bootloader 和 app 都不能通信
+      DBG_WARN("commit failed");
+    }
+  }
   if(ret) {ret=1;goto err;}
-  delay_ms(6000);
+  delay_ms(time_charg);
   ret=EW_bootErease();
   if(ret) {ret=2;goto err;}
   delay_ms(600);
@@ -279,7 +316,7 @@ void EW_Updata(void)
   delay_ms(50);
   ret=EW_bootJump();
   if(ret) {ret=6;goto err;}
-  delay_ms(6000);
+  delay_ms(time_loadapp);
   ret=EW_EnWriteMTP(0,1);
   if(ret) {ret=7;goto err;}
   DBG_LOG("EW_EnWriteMTP success.");
@@ -298,9 +335,9 @@ void EW_Updata(void)
   DBG_LOG("EW_ReadMTP check success.");
   delay_ms(1);
   XTBUS_OFF;
-  delay_ms(1000);
+  delay_ms(time_poweroff);
   XTBUS_ON;
-  delay_ms(6000);
+  delay_ms(time_loadapp);
   ret=EW_appCommTest();
   if(ret) {ret=11;goto err;}
   DBG_LOG("EW_appCommTest success.");
@@ -1007,7 +1044,7 @@ void EW_Test_Boom()
 
 	Power_SetSampleRange_Seep(EWChecker_ChgEnger_Sample_R,ADC_SPEED_HIGH);
 	ADC_GetCurADCFast();
-	delay_ms(checker_runcfg.params[3]);
+	delay_ms(checker_runcfg.params[2]);
 	if(checker_runcfg.params[0] > 0 || checker_runcfg.params[1] > 0)
 	{
 		us_temp = AD_GetBusCurUp(checker_runcfg.params[1],checker_runcfg.params[0]);
@@ -1139,7 +1176,7 @@ EW_Test_WriteThreedCode, 	//11 模拟注码
 EW_Test_VerifyThreedCode,	//12
 EW_Test_CheckSelf,    		//13 芯片自检
 EW_Test_CheckeState,  		//14状态检测
-EW_Test_Charge,           //15 充能统计
+EW_Test_Charge,           //15 充电
 EW_Test_DisChg,     			//16 放电
 EW_Test_SetDelay,    			//17写延时
 EW_Test_ReadDelay,   			//18读延时
@@ -1152,6 +1189,7 @@ EW_Test_WriteFacBuff, 		//24缓存数据写入MTP
 EW_Test_VerifyFacBuff, 		//25验证缓存数据
 EW_Test_PowerOFF,     		//26 关总线	
 EW_Updata,            		//27 升级
+EW_Test_ChgEnergy,        //28 充能统计
 (void*)0              		//数组结束
 };
 

source/interface/if_can.c

@@ -347,8 +347,8 @@ static int read(uart_def *u,uint8_t *b,int len)
 }
 static int write(uart_def *u,const uint8_t *b,int len)
 {
-  uint8_t src=b[4];
+  uint8_t src=elec_local_addr();
-  uint8_t dst=b[5];
+  uint8_t dst=0;
   uint8_t ret;
   ret=YeCan_SendFrame(src,dst,b,len);
   if(ret==0) return len;

source/main/compiler_info.h

@@ -6,8 +6,8 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2023-11-13 17:12:52"
+#define BUILD_DATE  "2023-11-14 18:09:40"
-#define SOFT_VERSION  "2.05"
+#define SOFT_VERSION  "2.06"
 
 
 

source/prebuild.py

@@ -7,7 +7,7 @@ import mycopy
 
 
 # 定义软件版本号
-SOFT_VERION = "2.05"
+SOFT_VERION = "2.06"