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source/dev/dev_flash.h

@@ -74,6 +74,7 @@ typedef struct{
   int uartbsp;// 串口4的波特率
   int coder_ret_mode;// 注码指令返回格式
   int slave_addr_start;// 小板起始地址
+  int moter_max_count;// 电机最大步数
 }sys_param_def;
 
 
@@ -82,6 +83,22 @@ int flash_save_param(sys_param_def *par);
 const sys_param_def *sys_param(void);
 
 
+__packed
+typedef struct{
+    uint32_t max;
+    uint32_t min;
+    uint32_t err;
+}scheme_range_def;
+
+
+
+__packed
+typedef struct 
+{
+    uint32_t item_num;
+    uint32_t err;
+    scheme_range_def range[16];
+}scheme_task_def;
 
 // 方案参数
 __packed
@@ -89,12 +106,8 @@ typedef struct{
   uint8_t slave_data[2048];
   uint32_t plan_id;
   uint32_t timeout_m;
-  uint32_t range_num;
-__packed
-  struct{
-    uint32_t max;
-    uint32_t min;
-  }range[0];
+  uint32_t task_num;
+  scheme_task_def task[0];
 }scheme_def;