V2.10 添加写入固定延时任务

EW发送数据前固定50ms延时
    can总线发送采用等待的方式

source/ReadMe.txt

@@ -304,3 +304,7 @@
 2023.12.21
     新广播命令测试检测，注码正常，加宽了数据上报的时间片
     添加异常代码9，槽任务未执行
+2023.12.22
+    V2.10 添加写入固定延时任务
+    EW发送数据前固定50ms延时
+    can总线发送采用等待的方式

source/elec_det/driver/EWDriver.c

@@ -966,6 +966,7 @@ static void DMod_SendBytesSelf(uint8_t* buf, uint8_t len, uint16_t pre,uint8_t r
 
 void DMod_SendBytes(uint8_t* buf, uint8_t len, uint16_t pre,uint8_t rw_flag)
 {
+  delay_os_ms(50);
   DMod_SendBytesSelf(buf,len,pre,rw_flag,CheckCRC_8);
 }
 

source/elec_det/elec_judge.c

@@ -340,7 +340,7 @@ int elec_err_classify(int err)
 // 找到异常代码序号
 int elec_report_err(elec_judge_def *e)
 {
-  static const uint8_t pro_table[]={1,3,7,8,2,4,5,6,9,20,0};
+  static const uint8_t pro_table[]={1,3,7,8,2,4,5,6,9,10,20,0};
   uint8_t index=0;
   for (int i=0;i<sizeof(pro_table);i++){
     for(int j=0;j<ERR_LIST_LEN;j++){

source/elec_det/interface/EWChecker.c

@@ -219,6 +219,7 @@ void EW_Test_SetRunCfg()
 	run_cfg.runcfg_st.pwd_len = checker_runcfg.params[5];
 	run_cfg.runcfg_st.version = checker_runcfg.params[6];
 	run_cfg.run_cfg_buf[3] = CheckCRC_8(run_cfg.run_cfg_buf,3);
+  delay_ms(50);
 	uc_rtv = EW_WriteRunCfg(checker_runcfg.netid,&run_cfg);
 	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
 }
@@ -1027,6 +1028,7 @@ void EW_Test_ReadSN(void)
   temp_def temp={0};
   uint32_t sn;
   sn=checker_runcfg.params[0]|(checker_runcfg.params[1]<<16);
+  
   if(sn>=134217728)
   {
     // 如果流水号超过了2^27 则失败
@@ -1074,6 +1076,7 @@ void EW_Test_WriteSN(void)
     uc_rtv=2;
     goto end;
   }
+  delay_ms(50);
   temp.data=(temp.data&0x1f)|(sn<<5);
 	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr,temp.arr,len);
   if(uc_rtv){
@@ -1087,6 +1090,41 @@ void EW_Test_WriteSN(void)
 
 
 
+// 写固定延时
+void EW_Test_WriteDelay(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr[2]={0x18/4,0xa8/4};
+  uint8_t len=2;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[2];
+    uint16_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint16_t delay;
+  delay=checker_runcfg.params[0];
+  for(int i=0;i<2;i++)
+  {
+//    delay_ms(50);
+//    uc_rtv|=EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr[i],temp.arr,len);
+//    if(uc_rtv){
+//      uc_rtv=1+i;
+//      goto end;
+//    }
+    delay_ms(50);
+    temp.data=delay;
+    uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr[i],temp.arr,len);
+    if(uc_rtv){
+      uc_rtv=2+i;
+      goto end;
+    }
+  }
+  end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+
+
+
 
 
 void EW_Empty(void)
@@ -1151,6 +1189,7 @@ EW_Test_WriteMTP,         //36 写入mtp
 CheckerExt_SetCbv,        //37 设置电阻校准值
 EW_Test_ReadSN,           //38 读取流水号
 EW_Test_WriteSN,          //39 写入流水号
+EW_Test_WriteDelay,       //40 写固定延时
 (void*)0              		//数组结束
 };
 

source/elec_det/interface/JQChecker.c

@@ -1336,6 +1336,65 @@ void JQ_Test_ReadSN(void)
 
 
 
+
+/*rc{ 
+写入固定延时
+par0,延时信息
+}*/
+void JQ_Test_WriteDelay(void)
+{
+	uint8_t uc_rtv = 0;
+	uint8_t uc_ack;
+	uint8_t uc_otpAddr = 15;
+	uint8_t uc_writeCount = 2;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[2];
+    uint16_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint16_t delay=0;
+  delay=checker_runcfg.params[0];
+	JQ_EnWOTP();
+	JQ_EnWOTP();
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+		uc_ack = JQ_ReadOTP(CHECKER_NET_ID,uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+		if(uc_ack < 1)
+		{
+			uc_rtv = 1;
+      goto end;
+		}
+  }
+  
+  // 流水号域如果有值且不为要设置的延时值则失败
+  if(temp.data!=0){
+    if(temp.data!=delay){
+      uc_rtv=2;
+    }
+    goto end;
+  }
+  temp.data=delay;
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+    uc_ack = JQ_WriteOTP(uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+    if(uc_ack != 1)
+    {
+      uc_rtv = 3;
+      goto end;
+    }
+	}
+	end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+	return;
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
 CheckerTask jqtaskArray[CHECKER_MAXID_COUNT] ={
 Checker_PowerPrapare,	//0 电源准备  
 JQ_Test_PowerOn,			//1 上电充能
@@ -1383,6 +1442,7 @@ CheckerExt_Slot       ,//42 任务插槽
 CheckerExt_SetCbv     ,//43 设置电阻校准值
 JQ_Test_WriteSN       ,//44 写入流水号
 JQ_Test_ReadSN        ,//45 读取流水号
+JQ_Test_WriteDelay    ,//46 写固定延时
 (void*)0							//数组结束
 };
 

source/main/compiler_info.h

@@ -6,8 +6,8 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2023-12-21 18:25:05"
-#define SOFT_VERSION  "2.09"
+#define BUILD_DATE  "2023-12-22 18:12:46"
+#define SOFT_VERSION  "2.10"
 
 
 

source/prebuild.py

@@ -7,7 +7,7 @@ import mycopy
 
 
 # 定义软件版本号
-SOFT_VERION = "2.09"
+SOFT_VERION = "2.10"
 
 
 

source/task/prot_uc.c

@@ -311,7 +311,9 @@ static void protu_send_ontime(protu_def *p,send_pkt_def *s)
   }
   if(p->silent!=0){
     // 广播命令在指定时间窗口发送
-    later_execute(protu_send_later,s,delay);
+    //later_execute(protu_send_later,s,delay);
+    while(p->timer->read(p->timer)<(tick+delay));
+    protu_send_later(s);
   }else{
     // 单播命令直接发送
     protu_send_later(s);