V2.10 添加写入固定延时任务

EW发送数据前固定50ms延时
    can总线发送采用等待的方式

source/elec_det/interface/EWChecker.c

@@ -219,6 +219,7 @@ void EW_Test_SetRunCfg()
 	run_cfg.runcfg_st.pwd_len = checker_runcfg.params[5];
 	run_cfg.runcfg_st.version = checker_runcfg.params[6];
 	run_cfg.run_cfg_buf[3] = CheckCRC_8(run_cfg.run_cfg_buf,3);
+  delay_ms(50);
 	uc_rtv = EW_WriteRunCfg(checker_runcfg.netid,&run_cfg);
 	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
 }
@@ -1027,6 +1028,7 @@ void EW_Test_ReadSN(void)
   temp_def temp={0};
   uint32_t sn;
   sn=checker_runcfg.params[0]|(checker_runcfg.params[1]<<16);
+  
   if(sn>=134217728)
   {
     // 如果流水号超过了2^27 则失败
@@ -1074,6 +1076,7 @@ void EW_Test_WriteSN(void)
     uc_rtv=2;
     goto end;
   }
+  delay_ms(50);
   temp.data=(temp.data&0x1f)|(sn<<5);
 	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr,temp.arr,len);
   if(uc_rtv){
@@ -1087,6 +1090,41 @@ void EW_Test_WriteSN(void)
 
 
 
+// 写固定延时
+void EW_Test_WriteDelay(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr[2]={0x18/4,0xa8/4};
+  uint8_t len=2;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[2];
+    uint16_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint16_t delay;
+  delay=checker_runcfg.params[0];
+  for(int i=0;i<2;i++)
+  {
+//    delay_ms(50);
+//    uc_rtv|=EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr[i],temp.arr,len);
+//    if(uc_rtv){
+//      uc_rtv=1+i;
+//      goto end;
+//    }
+    delay_ms(50);
+    temp.data=delay;
+    uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr[i],temp.arr,len);
+    if(uc_rtv){
+      uc_rtv=2+i;
+      goto end;
+    }
+  }
+  end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+
+
+
 
 
 void EW_Empty(void)
@@ -1151,6 +1189,7 @@ EW_Test_WriteMTP,         //36 写入mtp
 CheckerExt_SetCbv,        //37 设置电阻校准值
 EW_Test_ReadSN,           //38 读取流水号
 EW_Test_WriteSN,          //39 写入流水号
+EW_Test_WriteDelay,       //40 写固定延时
 (void*)0              		//数组结束
 };