V2.10 添加写入固定延时任务

EW发送数据前固定50ms延时
    can总线发送采用等待的方式

source/elec_det/interface/JQChecker.c

@@ -1336,6 +1336,65 @@ void JQ_Test_ReadSN(void)
 
 
 
+
+/*rc{ 
+写入固定延时
+par0,延时信息
+}*/
+void JQ_Test_WriteDelay(void)
+{
+	uint8_t uc_rtv = 0;
+	uint8_t uc_ack;
+	uint8_t uc_otpAddr = 15;
+	uint8_t uc_writeCount = 2;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[2];
+    uint16_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint16_t delay=0;
+  delay=checker_runcfg.params[0];
+	JQ_EnWOTP();
+	JQ_EnWOTP();
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+		uc_ack = JQ_ReadOTP(CHECKER_NET_ID,uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+		if(uc_ack < 1)
+		{
+			uc_rtv = 1;
+      goto end;
+		}
+  }
+  
+  // 流水号域如果有值且不为要设置的延时值则失败
+  if(temp.data!=0){
+    if(temp.data!=delay){
+      uc_rtv=2;
+    }
+    goto end;
+  }
+  temp.data=delay;
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+    uc_ack = JQ_WriteOTP(uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+    if(uc_ack != 1)
+    {
+      uc_rtv = 3;
+      goto end;
+    }
+	}
+	end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+	return;
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
 CheckerTask jqtaskArray[CHECKER_MAXID_COUNT] ={
 Checker_PowerPrapare,	//0 电源准备  
 JQ_Test_PowerOn,			//1 上电充能
@@ -1383,6 +1442,7 @@ CheckerExt_Slot       ,//42 任务插槽
 CheckerExt_SetCbv     ,//43 设置电阻校准值
 JQ_Test_WriteSN       ,//44 写入流水号
 JQ_Test_ReadSN        ,//45 读取流水号
+JQ_Test_WriteDelay    ,//46 写固定延时
 (void*)0							//数组结束
 };