新广播命令测试检测，注码正常，加宽了数据上报的时间片

添加异常代码9，槽任务未执行

checher_slave.uvoptx

@@ -299,7 +299,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -382,14 +382,14 @@
         <Ww>
           <count>0</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>checker_runcfg</ItemText>
+          <ItemText>g_task_slot</ItemText>
         </Ww>
       </WatchWindow1>
       <MemoryWindow1>
         <Mm>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <SubType>10</SubType>
-          <ItemText>0x20006924</ItemText>
+          <SubType>8</SubType>
+          <ItemText>file</ItemText>
           <AccSizeX>0</AccSizeX>
         </Mm>
       </MemoryWindow1>
@@ -523,7 +523,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -1565,7 +1565,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>rt_thread</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

source/ReadMe.txt

@@ -301,5 +301,6 @@
     添加文件 tran_for_coder.c
 2023.12.20
     V2.09 使用任务插槽设置电阻校准值成功
-
-
+2023.12.21
+    新广播命令测试检测，注码正常，加宽了数据上报的时间片
+    添加异常代码9，槽任务未执行

source/elec_det/elec_judge.c

@@ -340,7 +340,7 @@ int elec_err_classify(int err)
 // 找到异常代码序号
 int elec_report_err(elec_judge_def *e)
 {
-  static const uint8_t pro_table[]={1,3,7,8,2,4,5,6,20,0};
+  static const uint8_t pro_table[]={1,3,7,8,2,4,5,6,9,20,0};
   uint8_t index=0;
   for (int i=0;i<sizeof(pro_table);i++){
     for(int j=0;j<ERR_LIST_LEN;j++){

source/elec_det/elec_task_slot.h

@@ -12,6 +12,7 @@ typedef struct{
   uint8_t ret_count;// 返回值个数
   uint8_t errcode;
   uint8_t task_index;
+  uint8_t exe_flag;// 此项为1则已执行
   uint8_t params[20];
   uint8_t rets[20];
 }task_def;

source/elec_det/interface/CheckerExt.c

@@ -187,6 +187,7 @@ void CheckerExt_Slot(void)
     if(fun){
       fun();
       checker_runcfg.rtv_index-=checker_runcfg.rtv_count;
+      t->exe_flag=1;
     }
     exe_ret|=checker_runcfg.excue_rtv;
     memcpy(t->rets,&checker_runcfg.Test_Rtv[checker_runcfg.rtv_index],checker_runcfg.rtv_count*2);

source/elec_det/interface/EWChecker.c

@@ -835,18 +835,36 @@ void EW_Test_WriteUID(void)
     return;
 	}
 	
+	delay_os_ms(50);
 	memcpy(EW_RunBuf,checker_runcfg.writeuid,checker_runcfg.uid_len);
 	EW_RunBuf[checker_runcfg.uid_len] = CheckCRC_8(EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len);
-	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x00,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
+	uc_rtv = EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x00,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=1;
+    goto end;
+  }
 	delay_os_ms(50);
-	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x20,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
+	uc_rtv = EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x20,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
+  }
 	delay_os_ms(50);
 	memcpy(EW_RunBuf,checker_runcfg.writepwd,checker_runcfg.pwd_len);
 	EW_RunBuf[checker_runcfg.pwd_len] = CheckCRC_8(EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len);
-	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x04,EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len+1);
+	uc_rtv = EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x04,EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len+1);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=3;
+    goto end;
+  }
 	delay_os_ms(50);
-	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x24,EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len+1);
+	uc_rtv = EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,0x24,EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len+1);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=4;
+    goto end;
+  }
 	
+  end:
 	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
 }
 
@@ -859,10 +877,11 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	System_State_un state;
 	if(JQXT_Test_IsNeedBind() == 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(0,checker_runcfg.task_info.runindex);
-    return;
+    uc_rtv=0;
+    goto end;
 	}
 	//读UID MTP
+  delay_ms(50);  
   memset(EW_RunBuf,0,sizeof(EW_RunBuf));
 	EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,0x00,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
 	if(EW_RunBuf[checker_runcfg.uid_len] != CheckCRC_8(EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len))
@@ -875,11 +894,11 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	}
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(1,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=1;
+    goto end;
 	}
-  memset(EW_RunBuf,0,sizeof(EW_RunBuf));
   delay_ms(50);  
+  memset(EW_RunBuf,0,sizeof(EW_RunBuf));
 	EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,0x20,EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len+1);
 	if(EW_RunBuf[checker_runcfg.uid_len] != CheckCRC_8(EW_RunBuf,checker_runcfg.uid_len))
 	{
@@ -891,8 +910,8 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	}
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(2,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
 	}
 		
 	//读PWD MTP
@@ -909,8 +928,8 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	}
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(3,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=3;
+    goto end;
 	}
   memset(EW_RunBuf,0,sizeof(EW_RunBuf));
   delay_ms(50);
@@ -925,8 +944,8 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	}
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(4,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=4;
+    goto end;
 	}
 	
 	//读UID
@@ -939,8 +958,8 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	}
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(5,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=5;
+    goto end;
 	}
 	//验证PWD
 	memcpy(EW_RunBuf,checker_runcfg.writepwd,checker_runcfg.pwd_len);
@@ -948,8 +967,8 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 	uc_rtv = EW_VerfyPWD(checker_runcfg.netid,EW_RunBuf,checker_runcfg.pwd_len);
 	if(uc_rtv > 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(6,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=6;
+    goto end;
 	}
 	//读状态
   delay_ms(200);
@@ -957,10 +976,12 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 //	if(uc_rtv > 0 || state.State_st.erprom_error >0 || state.State_st.pswd_flag == 0)
 	if(uc_rtv > 0 || state.State_st.pswd_flag == 0)
 	{
-		Checker_MaskResult(7,checker_runcfg.task_info.runindex);
-		return;
+    uc_rtv=7;
+    goto end;
 	}
-	Checker_MaskResult(0,checker_runcfg.task_info.runindex);
+  
+  end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
 }
 
 
@@ -973,7 +994,7 @@ void EW_Test_ReadMTP(void)
   uint8_t addr=checker_runcfg.params[0];
   uint8_t len=checker_runcfg.params[1];
   delay_ms(50);
-	uc_rtv|EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr,EW_RunBuf,len);
+	uc_rtv|=EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr,EW_RunBuf,len);
 	Checker_SetRtv((uint16_t *)EW_RunBuf,checker_runcfg.rtv_count);
 	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
 }
@@ -993,6 +1014,80 @@ void EW_Test_WriteMTP(void)
 
 
 
+// 读流水号
+void EW_Test_ReadSN(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr=9;
+  uint8_t len=4;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[4];
+    uint32_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint32_t sn;
+  sn=checker_runcfg.params[0]|(checker_runcfg.params[1]<<16);
+  if(sn>=134217728)
+  {
+    // 如果流水号超过了2^27 则失败
+    uc_rtv=1;
+    goto end;
+  }
+
+  delay_ms(50);
+	uc_rtv|=EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr,temp.arr,len);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
+  }
+  // 流水号域如果不为要设置的流水号则失败
+  temp.data>>=5;
+  if((temp.data)!=sn){
+    uc_rtv=3;
+  }
+  end:
+	Checker_SetRtv((uint16_t *)&temp,checker_runcfg.rtv_count);
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+// 写流水号,读改写
+void EW_Test_WriteSN(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr=9;
+  uint8_t len=4;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[4];
+    uint32_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint32_t sn;
+  delay_ms(50);
+	uc_rtv|=EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr,temp.arr,len);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=1;
+    goto end;
+  }
+
+  if(sn>=134217728)
+  {
+    // 如果流水号超过了2^27 则失败
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
+  }
+  temp.data=(temp.data&0x1f)|(sn<<5);
+	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr,temp.arr,len);
+  if(uc_rtv){
+    uc_rtv=3;
+    goto end;
+  }
+  end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+
+
+
+
+
 
 void EW_Empty(void)
 {
@@ -1054,6 +1149,8 @@ CheckerExt_Slot,          //34 任务插槽
 EW_Test_ReadMTP,          //35 读取mtp
 EW_Test_WriteMTP,         //36 写入mtp
 CheckerExt_SetCbv,        //37 设置电阻校准值
+EW_Test_ReadSN,           //38 读取流水号
+EW_Test_WriteSN,          //39 写入流水号
 (void*)0              		//数组结束
 };
 

source/elec_det/interface/JQChecker.c

@@ -1221,6 +1221,121 @@ void JQ_Test_Toggle(void)
 }
 
 
+
+
+/*rc{ 
+写入流水号，使用读改写
+par0,par1,流水号，小端存储
+}*/
+void JQ_Test_WriteSN(void)
+{
+	uint8_t uc_rtv = 0;
+	uint8_t uc_ack;
+	uint8_t uc_otpAddr = 20;
+	uint8_t uc_writeCount = 4;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[4];
+    uint32_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint32_t sn=0;
+	JQ_EnWOTP();
+	JQ_EnWOTP();
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+		uc_ack = JQ_ReadOTP(CHECKER_NET_ID,uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+		if(uc_ack < 1)
+		{
+			uc_rtv = 1;
+      goto end;
+		}
+  }
+  
+  sn=checker_runcfg.params[0]|(checker_runcfg.params[1]<<16);
+  if(sn>=134217728)
+  {
+    // 如果流水号超过了2^27 则失败
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
+  }
+  // 流水号域如果有值且不为要设置的流水号则失败
+  if((temp.data&(~0x1f))!=0){
+    if((temp.data>>5)!=sn){
+      uc_rtv=3;
+    }
+    goto end;
+  }
+  temp.data=temp.data|(sn<<5);
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+    uc_ack = JQ_WriteOTP(uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+    if(uc_ack != 1)
+    {
+      uc_rtv = 4;
+      goto end;
+    }
+		
+	}
+	end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+	return;
+}
+
+
+
+/*rc{ 
+校验流水号
+par0,par1,流水号，小端存储
+ret，校验失败则此任务失败
+rtv，返回读取的流水号数据
+}*/
+void JQ_Test_ReadSN(void)
+{
+	uint8_t uc_rtv = 0;
+	uint8_t uc_ack;
+	uint8_t uc_otpAddr = 20;
+	uint8_t uc_writeCount = 4;
+	typedef union{
+    uint8_t arr[4];
+    uint32_t data;
+  }temp_def;
+  temp_def temp={0};
+  uint32_t sn=0;
+	JQ_EnWOTP();
+	JQ_EnWOTP();
+	for(int i = 0;  i < uc_writeCount;i++)
+	{
+		uc_ack = JQ_ReadOTP(CHECKER_NET_ID,uc_otpAddr+i,1,temp.arr+i);
+		if(uc_ack < 1)
+		{
+			uc_rtv = 1;
+      goto end;
+		}
+  }
+  
+  sn=checker_runcfg.params[0]|(checker_runcfg.params[1]<<16);
+  if(sn>=134217728)
+  {
+    // 如果流水号超过了2^27 则失败
+    uc_rtv=2;
+    goto end;
+  }
+  // 流水号域如果不为要设置的流水号则失败
+  temp.data>>=5;
+  if((temp.data)!=sn){
+    uc_rtv=3;
+  }
+  
+	end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+	Checker_SetRtv((uint16_t *)&temp,checker_runcfg.rtv_count);
+	return;
+}
+
+
+
+
+
 CheckerTask jqtaskArray[CHECKER_MAXID_COUNT] ={
 Checker_PowerPrapare,	//0 电源准备  
 JQ_Test_PowerOn,			//1 上电充能
@@ -1266,6 +1381,8 @@ CheckerExt_Repeat     ,//40 重新执行任务
 CheckerExt_SetUID     ,//41 设置uid数据到小板
 CheckerExt_Slot       ,//42 任务插槽
 CheckerExt_SetCbv     ,//43 设置电阻校准值
+JQ_Test_WriteSN       ,//44 写入流水号
+JQ_Test_ReadSN        ,//45 读取流水号
 (void*)0							//数组结束
 };
 

source/main/compiler_info.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2023-12-20 17:27:12"
+#define BUILD_DATE  "2023-12-21 18:25:05"
 #define SOFT_VERSION  "2.09"
 
 

source/task/prot_uc.c

@@ -301,7 +301,7 @@ static void protu_send_ontime(protu_def *p,send_pkt_def *s)
   uint32_t tick=p->timer->read(p->timer);
   // 根据返回的数据长度计算发送需要的时间,添加1ms的余量
   // 根据协议,每个指令从机的返回数据长度等长,所以需要的时间窗口也相等
-  int wnd_tick=((arr_length(s->t)+15)/16+1);
+  int wnd_tick=((arr_length(s->t)+12)/13+2);
   int delay=tick%(wnd_tick*(p->num));
   int gap=p->rank*wnd_tick;
   if(delay<=gap){

source/task/tran_for_broadcast.c

@@ -52,11 +52,16 @@
 typedef struct{
   ucport_def u;
   rt_timer_t timer;
-  array_def *data;
 }slave_def;
 
 
 
+typedef struct{
+  array_def *data;
+}self_def;
+static self_def g_self;
+
+
 
 static slave_def *slave_creat(void)
 {
@@ -70,13 +75,13 @@ static void slave_del(ucport_def *u)
 {
   slave_def *s=(slave_def *)u;
   CHECK_DO(s->timer,rt_timer_delete);
-  CHECK_DO(s->data,arr_delete);
+  // CHECK_DO(s->data,arr_delete);
   free(u);
 }
 
 
 // 找到自己的数据
-static void slave_get_self(slave_def *s)
+static void slave_get_self(self_def *s)
 {
   int len=arr_length(s->data);
   int off=0;
@@ -99,7 +104,7 @@ static void slave_get_self(slave_def *s)
 
 
 // 添加任务
-static void slave_adds(slave_def *s)
+static void slave_adds(self_def *s)
 {
   task_def *t=calloc(1,sizeof(task_def));
   void *slot=0;
@@ -113,6 +118,7 @@ static void slave_adds(slave_def *s)
     t->par_count=arr_get(s->data,2);
     t->ret_count=arr_get(s->data,3);
     t->errcode=arr_get(s->data,4);
+    t->exe_flag=0;
     t->task_index=arr_get(s->data,5);
     memcpy(t->params,arr_data(s->data)+6,t->par_count*2);
     task_slot_add_item(slot,t);
@@ -124,53 +130,72 @@ static void slave_adds(slave_def *s)
 
 
 // 生成返回数据
-static array_def *slave_creat_retdata(slave_def *s,array_def *r)
+// 如果ret不为0，则存在未执行的槽任务
+static array_def *slave_creat_retdata(slave_def *s,array_def *r,int *ret)
 {
   void *slot=task_slot_init();
   task_def *t=0;
+  int err=0;
   while(t=task_slot_next_item(slot),t!=0)
   {
+    if(t->exe_flag==0){
+      err|=1;
+    }
+    if(r){
       arr_append(r,t->task_index);
       arr_append(r,t->ret_count);
       arr_appends(r,t->rets,t->ret_count*2);
     }
+  }
+  if(ret) *ret=err;
   return r;
 }
 
+// 重新设置异常代码,异常代码9未执行的槽任务
+#define SET_ERRCODE(arr){\
+  if(slot_exe_flag){\
+    if(arr_get(arr,0)==0){\
+      arr_reset(arr,9,0);\
+    }\
+  }}
+
+
 
 
 // 执行任务
 static int run_task_dolater(ucport_def *u,uint8_t cmd,array_def *data,char *err_str)
 {
   slave_def *s=(slave_def *)u;
+  self_def *g=&g_self;
   int pack_curr=0,pack_all=0,pack_size=0;
   array_def *r=0;
   array_def *check=0;
   uint8_t *d;
   uint8_t ret_mode=0;
+  int slot_exe_flag=0;
   pack_all=arr_get(data,0)|(arr_get(data,1)<<8);
   pack_curr=arr_get(data,2);
   pack_size=arr_get(data,3);
   if(pack_curr==0){
     // 第一个数据包重置接收
-    CHECK_DO(s->data,arr_delete);
-    s->data=arr_creat();
+    CHECK_DO(g->data,arr_delete);
+    g->data=arr_creat();
   }
-  if(arr_length(s->data)<pack_all){
+  if(arr_length(g->data)<pack_all){
     d=arr_data(data)+4;
-    arr_appends(s->data,d,arr_length(data)-4);
-  }
-  if(arr_length(s->data)<pack_all){
+    arr_appends(g->data,d,arr_length(data)-4);
     r=arr_creat();
     arr_append(r,0);
     emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(r));
   }
-  else if(arr_length(s->data)==pack_all){
+  if(arr_length(g->data)==pack_all){
+    // 延时以保证正常回复到上位机
+    rt_thread_mdelay(50);
     // 接收完成后执行命令
-    ret_mode=arr_get(s->data,0);
-    arr_remove(s->data,0,1);
-    slave_get_self(s);
-    slave_adds(s);
+    ret_mode=arr_get(g->data,0);
+    arr_remove(g->data,0,1);
+    slave_get_self(g);
+    slave_adds(g);
     if(ret_mode!=3){
       check=elec_check_with_scheme(0);
     }else{
@@ -178,16 +203,20 @@ static int run_task_dolater(ucport_def *u,uint8_t cmd,array_def *data,char *err_
     }
     if(ret_mode==0){
       // 模式0，只返回检测数据
+      slave_creat_retdata(s,0,&slot_exe_flag);
+      SET_ERRCODE(check);
       emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(check));
     }else if((ret_mode==1)||(ret_mode==3)){
       // 模式1，返回异常代码和任务插槽数据
       r=arr_creat();
       arr_append(r,arr_get(check,0));
-      slave_creat_retdata(s,r);
+      slave_creat_retdata(s,r,&slot_exe_flag);
+      SET_ERRCODE(r);
       emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(r));
     }else if(ret_mode==2){
       // 模式2，返回检测数据和任务插槽数据
-      slave_creat_retdata(s,check);
+      slave_creat_retdata(s,check,&slot_exe_flag);
+      SET_ERRCODE(check);
       emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(check));
     }
   }