移植到stm32f1，实现手动线赋码控制器功能
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source/interface/if_gpioout.c
Normal file
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source/interface/if_gpioout.c
Normal file
@@ -0,0 +1,218 @@
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#include "board.h"
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#include "stm32f10x.h"
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/*
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---------------------------------------------------
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| 输出通道对应关系 |
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|-------------------------------------------------|
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|PA4 |PA5 |PA6 |PA7 |PC4 |PC5 |PB0 |PB1 |PB12|PB13|
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||||
|-------------------------------------------------|
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|OUT0|OUT1|OUT2|OUT3|OUT4|OUT5|OUT6|OUT7|OUT8|OUT9|
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---------------------------------------------------
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*/
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#define GPIO_Initer() {.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,\
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.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,\
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}
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typedef struct{
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const char *name;
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void (*gpio_clock_fun)(uint32_t,FunctionalState);
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uint32_t gpio_rcc;
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||||
GPIO_TypeDef *gpio_base;
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||||
uint16_t gpio_pin;
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||||
volatile uint32_t *bitmap_pin;
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}gpioout_dtb;
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static const gpioout_dtb g_dtb[]={
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||||
{
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||||
.name="gpioout0",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
|
||||
.gpio_base=GPIOA,
|
||||
.gpio_pin=4,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(A,4),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout1",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
|
||||
.gpio_base=GPIOA,
|
||||
.gpio_pin=5,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(A,5),
|
||||
},
|
||||
{
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||||
.name="gpioout2",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
|
||||
.gpio_base=GPIOA,
|
||||
.gpio_pin=6,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(A,6),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout3",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
|
||||
.gpio_base=GPIOA,
|
||||
.gpio_pin=7,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(A,7),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout4",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=4,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,4),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout5",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=5,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,5),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout6",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
|
||||
.gpio_base=GPIOB,
|
||||
.gpio_pin=0,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(B,0),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout7",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
|
||||
.gpio_base=GPIOB,
|
||||
.gpio_pin=1,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(B,1),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout8",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
|
||||
.gpio_base=GPIOB,
|
||||
.gpio_pin=12,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(B,12),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="gpioout9",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
|
||||
.gpio_base=GPIOB,
|
||||
.gpio_pin=13,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(B,13),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="led",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=6,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,6),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="mod1_use",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=7,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,7),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="bus_sel",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=8,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,8),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name="mod_sel",
|
||||
.gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
|
||||
.gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
|
||||
.gpio_base=GPIOC,
|
||||
.gpio_pin=9,
|
||||
.bitmap_pin=&PINOUT(C,9),
|
||||
},
|
||||
};
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||||
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||||
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||||
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typedef struct{
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const gpioout_dtb *dtb;
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}self_data;
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||||
static self_data g_self[LENGTH(g_dtb)];
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def_find_fun(gpioout_dtb,g_dtb)
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||||
static int init(gpioout_def *g)
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||||
{
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||||
param_check(g);
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||||
if(g->private_data) return 0;
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||||
GPIO_InitTypeDef init=GPIO_Initer();
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||||
int index;
|
||||
const gpioout_dtb *dtb=find(g->name,&index);
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||||
self_data *self=&g_self[index];
|
||||
self->dtb=dtb;
|
||||
g->private_data=self;
|
||||
|
||||
dtb->gpio_clock_fun(dtb->gpio_rcc,ENABLE);
|
||||
init.GPIO_Pin = 1<<dtb->gpio_pin;
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||||
GPIO_Init(dtb->gpio_base, &init);
|
||||
*dtb->bitmap_pin=1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
static int deinit(gpioout_def *g)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
static int set(gpioout_def *g,int state)
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||||
{
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||||
param_check(g);
|
||||
param_check(g->private_data);
|
||||
self_data *self=g->private_data;
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||||
// 电路上0为导通，逻辑上1为真，在此反向
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*self->dtb->bitmap_pin=state?0:1;
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
gpioout_init_export(gpioout0,init,deinit,set,0)
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||||
gpioout_init_export(gpioout1,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout2,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout3,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout4,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout5,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout6,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout7,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout8,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(gpioout9,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(led,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(mod1_use,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(bus_sel,init,deinit,set,0)
|
||||
gpioout_init_export(mod_sel,init,deinit,set,0)
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