移植到stm32f1，实现手动线赋码控制器功能

source/interface/if_key.c

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+
+#include "board.h"
+#include "stm32f10x.h"
+#include "if_key.h"
+#include "core_delay.h"
+
+
+#define GPIO_Initer() {.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,\
+  .GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU,\
+}
+
+
+
+typedef struct{
+  int key_old;
+  
+}self_def;
+
+static self_def g_self;
+
+static int init(void)
+{
+  GPIO_InitTypeDef init2=GPIO_Initer();
+  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
+
+  init2.GPIO_Pin=(1<<0);
+  GPIO_Init(GPIOB,&init2);
+
+}
+
+
+static int scan(void)
+{
+  self_def *s=&g_self;
+  int key=0,key2=0;
+  key=PININ(B,0);
+  if(key!=s->key_old)
+  {
+    //连续采集5次，都为相反电平时才输出此电平
+    for(int i=0;i<2;i++)
+    {
+      delay_ms(20);
+      key2=PININ(B,0);
+      if(key!=key2) {
+        return key2;
+      }
+    }
+    return key;
+  }
+  return s->key_old;
+}
+
+
+// 读取按键，1按下，0未按下
+static int read(void)
+{
+  self_def *s=&g_self;
+  int key=scan();
+  int key_ret=0;
+  if(key!=s->key_old)
+  {
+    if(key==0){
+      key_ret=1;
+    }else{
+      key_ret=0;
+    }
+    s->key_old=key;
+  }
+  return key_ret;
+}
+
+
+static key_def g_key={
+  .init=init,
+  .read=read,
+};
+
+
+key_def *key(void)
+{
+  return &g_key;
+}
+