添加通用的异常判断算法

2023-10-30 18:38:01 +08:00
parent 0471a91c84
commit 873029149d
12 changed files with 604 additions and 69 deletions
--- a/checher_slave.uvoptx
+++ b/checher_slave.uvoptx
@@ -299,7 +299,7 @@
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-        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
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      <CpuCode>18</CpuCode>
      <DebugOpt>
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+          <Name>d</Name>
        </SetRegEntry>
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
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-          <ItemText>uid_psw</ItemText>
+          <SubType>1</SubType>
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        </Mm>
      </MemoryWindow1>
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+++ b/checher_slave.uvprojx
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        </Group>
        <Group>
@@ -3684,6 +3689,11 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>.\source\elec_det\elec_io.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>elec_judge.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>.\source\elec_det\elec_judge.c</FilePath>
+            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
@@ -4919,6 +4929,11 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>.\source\elec_det\elec_io.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>elec_judge.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>.\source\elec_det\elec_judge.c</FilePath>
+            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
--- a/python/prottcp.py
+++ b/python/prottcp.py
@@ -141,30 +141,36 @@ def scheme_to_byte(j:json):
 # int转数组
 def arr_from_int(num:int):
    return  bytearray([num&0xff,(num>>8)&0xff,(num>>16)&0xff,(num>>24)&0xff])
+# uchar转数组
+def arr_from_uchar(num:int):
+    return bytearray([num&0xff])
+# u16转数组
+def arr_from_u16(num:int):
+    return  bytearray([num&0xff,(num>>8)&0xff])


 # 提取方案中的范围数据， 先max后min
 def scheme_get_task_range(j:json):
    t=bytearray()
-    t+=arr_from_int(j["TaskID"])
-    t+=arr_from_int(j["TaskIndex"])
-    t+=arr_from_int(j["ReturnCount"])
-    t+=arr_from_int(j["ExecuteErrCode"])
+    t+=arr_from_uchar(j["TaskID"])
+    t+=arr_from_uchar(j["TaskIndex"])
+    t+=arr_from_uchar(j["ReturnCount"])
+    t+=arr_from_uchar(j["ExecuteErrCode"])
    index=0
    for i in j["TestStandard"]:
-        t+=arr_from_int(i["Max"])
-        t+=arr_from_int(i["Min"])
+        t+=arr_from_u16(i["Max"])
+        t+=arr_from_u16(i["Min"])
        if (index<len(j["ResultErrCode"])):
-            t+=arr_from_int(j["ResultErrCode"][index])
+            t+=arr_from_uchar(j["ResultErrCode"][index])
        else:
-            t+=arr_from_int(0)
+            t+=arr_from_uchar(0)
        index+=1
    # 不足16的部分填充为16
    n=16-len(j["TestStandard"])
    for i in range(n):
-        t+=arr_from_int(65535)
-        t+=arr_from_int(0)
-        t+=arr_from_int(0)
+        t+=arr_from_u16(65535)
+        t+=arr_from_u16(0)
+        t+=arr_from_uchar(0)
    return t

 # 根据方案生成主板用的字节数据
--- a/source/ReadMe.txt
+++ b/source/ReadMe.txt
@@ -230,3 +230,5 @@
    版本号2.03，JQ_UID_PWD_Bind 不注码时返回成功
 2023.10.27
    添加 HARD_VERSION 宏，根据硬件版本不同来确定power参数
+2023.10.30
+    添加通用的异常判断算法
--- a/source/coder/coder_judge.c
+++ b/source/coder/coder_judge.c
@@ -115,8 +115,9 @@ static int get_ack(const uint8_t *data,int index)
 //-- 接触异常,3
 //-- 桥丝阻值异常,4
 //-- 芯片异常,5
-//-- 过流，7
-//-- 短路，8
+//-- 判定任务缺失,6
+//-- 过流,7
+//-- 短路,8

 #define  TASK_FIND_NEXT(taskid) {\
  task=find_task_next(index,taskid);\
--- a/source/dev/dev_flash.h
+++ b/source/dev/dev_flash.h
@@ -83,6 +83,26 @@ int flash_save_param(sys_param_def *par);
 const sys_param_def *sys_param(void);


+#if 1
+__packed
+typedef struct{
+  uint16_t max;
+  uint16_t min;
+  uint8_t err;
+}scheme_range_def;
+
+__packed
+typedef struct 
+{
+  uint8_t taskid;
+  uint8_t taskindex;
+  uint8_t item_num;
+  uint8_t err;
+  scheme_range_def range[16];
+}scheme_task_def;
+
+#else
+
 __packed
 typedef struct{
  uint32_t max;
@@ -102,6 +122,18 @@ typedef struct
  scheme_range_def range[16];
 }scheme_task_def;

+
+#endif
+
+
+__packed
+typedef struct{
+  uint8_t err;
+  uint8_t suberr_num;
+  uint8_t suberr[30];
+}marerr_def;
+
+
 // 方案参数
 __packed
 typedef struct{
@@ -109,6 +141,8 @@ typedef struct{
  uint32_t plan_id;
  uint32_t timeout_m;
  uint32_t task_num;
+  uint32_t marerr_num;
+  marerr_def marerr[21];
  scheme_task_def task[0];
 }scheme_def;

--- a/source/elec_det/elec_det.c
+++ b/source/elec_det/elec_det.c
@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "dev_flash.h"
 #include "compiler_info.h"

+#include "elec_judge.h"
 #include "elec_det.h"
 #include "base/delay.h"
 #include "base/utility.h"
@@ -439,6 +440,9 @@ array_def *elec_check_with_scheme(array_def *uid_psw)
    }
  }
  
+  elec_judge_def *e=malloc(sizeof(elec_judge_def));
+  elec_judge(e,checker_runcfg.rtv_index,checker_runcfg.Task_Result,(uint8_t *)checker_runcfg.Test_Rtv);
+  free(e);
  arr_append(r,0);
  arr_appends(r,checker_runcfg.Task_Result,8);
  arr_appends(r,checker_runcfg.Task_Excute,8);
--- a/source/elec_det/elec_judge.c
+++ b/source/elec_det/elec_judge.c
@@ -0,0 +1,414 @@
+
+
+#include "dev_flash.h"
+#include "string.h"
+#include "debug.h"
+#include "mystring.h"
+#include "elec_judge.h"
+
+
+
+// 通用异常判定逻辑
+
+
+//-- 检测器异常,1
+//-- 主电容异常,2
+//-- 接触异常,3
+//-- 桥丝阻值异常,4
+//-- 芯片异常,5
+//-- 判定任务缺失,6
+//-- 过流,7
+//-- 短路,8
+
+
+
+
+
+
+// 任务序号校验
+#define INDEX_CHECK(index)\
+  if(index<0||index>=e->scheme->task_num) {\
+    elec_add_errcode(e,6);\
+    return ;}
+// 任务判定标志校验
+#define TASK_FLAG_CHECK(index){\
+  if(e->judge_flag[index/8]&(1<<(index%8))){\
+    return;}\
+  else{\
+    e->judge_flag[index/8]|=(1<<(index%8));}}\
+// 任务执行结果校验
+#define EXE_FLAG_CHECK(index)\
+  (e->exe_flag[index/8]&(1<<(index%8)))?1:0
+// 取任务结果的第index位
+#define GET_RET_DATA(i)\
+    (data[i*2]|(data[i*2+1]<<8))
+
+
+
+// 添加错误代码
+static void elec_add_errcode(elec_judge_def *e,int err)
+{
+  int index=-1;
+  for(int i=0;i<ERR_LIST_LEN;i++){
+    if(e->err_list[i]==0){
+      if(index<0) index=i;
+    }
+    if(e->err_list[i]==err){
+      return;
+    }
+  }
+  if(index>=0){
+    e->err_list[index]=err;
+  }
+}
+
+
+
+// 计算方案有多少个返回值
+static int elec_get_ret_num(void)
+{
+  const scheme_def *s=check_scheme();
+  const scheme_task_def *t;
+  int index=0;
+  for(int i=0;i<s->task_num;i++)
+  {
+    t=&s->task[i];
+    index+=t->item_num;
+  }
+  return index;
+}
+
+
+
+
+// 通用任务判定函数
+static void elec_task_judge(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
+{
+  INDEX_CHECK(index);
+  TASK_FLAG_CHECK(index);
+  const scheme_task_def *task=&e->scheme->task[index];
+  uint16_t temp;
+  if(EXE_FLAG_CHECK(index)){
+    elec_add_errcode(e,task->err);
+  }
+  for(int i=0;i<task->item_num;i++){
+    temp=data[i*2]|(data[i*2+1]<<8);
+    if(temp<task->range[i].min||temp>task->range[i].max){
+      elec_add_errcode(e,task->range[i].err);
+    }
+  }
+}
+
+
+
+// 电源准备
+static void elec_power_on(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
+{
+  INDEX_CHECK(index);
+  TASK_FLAG_CHECK(index);
+  const scheme_task_def *task=&e->scheme->task[index];
+  uint16_t temp;
+  if(EXE_FLAG_CHECK(index)){
+    elec_add_errcode(e,1);
+  }
+}
+
+
+// 上电充能
+static void elec_charge(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
+{
+  INDEX_CHECK(index);
+  TASK_FLAG_CHECK(index);
+  const scheme_task_def *task=&e->scheme->task[index];
+  uint16_t temp;
+  temp=GET_RET_DATA(0);
+  if(temp<task->range[0].min||temp>task->range[0].max){
+    elec_add_errcode(e,1);
+  }
+  temp=GET_RET_DATA(1);
+  if(temp<task->range[1].min||temp>task->range[1].max){
+    elec_add_errcode(e,task->range[1].err);
+  }
+}
+
+
+
+// 检测电流
+static void elec_current(elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data)
+{
+  INDEX_CHECK(index);
+  TASK_FLAG_CHECK(index);
+  const scheme_task_def *task=&e->scheme->task[index];
+  uint16_t temp,temp2;
+  uint16_t short_c=e->short_circuited;
+  uint16_t open_c=e->open_circuited;
+  temp=GET_RET_DATA(0);
+  temp2=GET_RET_DATA(1);
+  if((temp<open_c)&&(temp2<open_c))
+  {
+    // 接触异常
+    elec_add_errcode(e,3);
+  }
+  else if(((temp>task->range[0].max)&&(temp<short_c))||
+    ((temp2>task->range[1].max)&&(temp2<short_c)))
+  {
+    // 过流
+    elec_add_errcode(e,7);
+  }else if((temp>short_c)&&(temp2>short_c))
+  {
+    // 短路
+    elec_add_errcode(e,8);
+  }else{
+    if((temp<task->range[0].min||temp>task->range[0].max)||
+      (temp2<task->range[1].min||temp2>task->range[1].max))
+    {
+      // 芯片异常
+      elec_add_errcode(e,5);
+    }
+  }
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+const static elec_judge_fun g_jq_judge_table[]={
+elec_power_on,      //0 电源准备  
+elec_charge,        //1 上电充能
+elec_task_judge,    //2 设置总线电压
+elec_current,       //3 获取总线电流
+elec_task_judge,    //4 扫描UID
+elec_task_judge,    //5 密码验证
+elec_task_judge,    //6 读取芯片代码
+elec_task_judge,    //7 OTP检测
+elec_task_judge,    //8 工厂测试检测
+elec_task_judge,    //9 读取状态
+elec_task_judge,    //10 写工厂信息
+elec_task_judge,    //11 充能统计
+elec_task_judge,    //12 充电电压检测
+elec_task_judge,    //13 延时等待
+elec_task_judge,    //14 设置延时
+elec_task_judge,    //15 读取延时
+elec_task_judge,    //16 时钟校准
+elec_task_judge,    //17 放电
+elec_task_judge,    //18 复位
+elec_task_judge,    //19 起爆使能
+elec_task_judge,    //20 起爆充能
+elec_task_judge,    //21 使能通讯末电流采集
+elec_task_judge,    //22 获取通讯末电流
+elec_task_judge,    //23 写OTP
+elec_task_judge,    //24	读OTP
+elec_task_judge,    //25 清除起爆计数
+elec_task_judge,    //26 关总线
+elec_task_judge,    //27 将缓存区数据写入OTP
+elec_task_judge,    //28 三码写入错误
+elec_task_judge,    //29 三码验证错误
+elec_task_judge,    //30 测量电容压差
+elec_task_judge,    //31 测量桥丝阻值
+elec_task_judge,    //32 使能OTP写
+elec_task_judge,    //33 写模块版本
+elec_task_judge,    //34 读取版本号
+elec_task_judge,    //35 写缓存数据
+elec_task_judge,    //36 验证缓存数据
+0,
+};
+
+
+const static elec_judge_fun g_xt_judge_table[]={
+elec_power_on,      //0 电源准备  
+elec_charge,        //1 上电充能
+elec_task_judge,    //2 设置总线电压
+elec_current,       //3 获取总线电流
+elec_task_judge,    //4 扫描UID
+elec_task_judge,    //5 写配置参数
+elec_task_judge,    //6 验证配置
+elec_task_judge,    //7 模拟注码
+elec_task_judge,    //8 充能统计
+elec_task_judge,    //9 写现场值 网络id 延时
+elec_task_judge,    //10比对现场值
+elec_task_judge,    //11 桥丝通断检测
+elec_task_judge,    //12 电容容量统计
+elec_task_judge,    //13 延时等待
+elec_task_judge,    //14 写管壳号/工厂信息
+elec_task_judge,    //15 写UID
+elec_task_judge,    //16 写密码
+elec_task_judge,    //17 写入/检测备份区标志
+elec_task_judge,    //18 读取备份区数据
+elec_task_judge,    //19 校准
+elec_task_judge,    //20 使能通讯末电流采集
+elec_task_judge,    //21 获取通讯末电流
+elec_task_judge,    //22 放电
+elec_task_judge,    //23	在线检测
+elec_task_judge,    //24 状态检测
+elec_task_judge,    //25 起爆
+elec_task_judge,    //26 复位
+elec_task_judge,    //27 关总线	
+elec_task_judge,    //28 芯片锁存
+elec_task_judge,    //29 使能赋码设备
+elec_task_judge,    //30 在线检测
+elec_task_judge,    //31 密码验证
+elec_task_judge,    //32 加载芯片配置
+elec_task_judge,    //33 电容压差测试
+elec_task_judge,    //34 桥丝电阻测试
+elec_task_judge,    //35 检测过程中注码
+elec_task_judge,    //36 验证注码
+elec_task_judge,    //37 模块在线检测
+elec_task_judge,    //38 验证管壳码
+0,
+};
+
+
+
+const static elec_judge_fun g_ew_judge_table[]={
+elec_power_on,      //0 电源准备  
+elec_charge,        //1 上电充能
+elec_task_judge,    //2 设置总线电压
+elec_current,       //3 获取总线电流
+elec_task_judge,    //4 扫描UID
+elec_task_judge,    //5 写配置参数
+elec_task_judge,    //6 验证配置
+elec_task_judge,    //7 模拟注码
+elec_task_judge,    //8 充能统计
+elec_task_judge,    //9 写现场值 网络id 延时
+elec_task_judge,    //10比对现场值
+elec_task_judge,    //11 桥丝通断检测
+elec_task_judge,    //12 电容容量统计
+elec_task_judge,    //13 延时等待
+elec_task_judge,    //14 写管壳号/工厂信息
+elec_task_judge,    //15 写UID
+elec_task_judge,    //16 写密码
+elec_task_judge,    //17 写入/检测备份区标志
+elec_task_judge,    //18 读取备份区数据
+elec_task_judge,    //19 校准
+elec_task_judge,    //20 使能通讯末电流采集
+elec_task_judge,    //21 获取通讯末电流
+elec_task_judge,    //22 放电
+elec_task_judge,    //23	在线检测
+elec_task_judge,    //24 状态检测
+elec_task_judge,    //25 起爆
+elec_task_judge,    //26 复位
+elec_task_judge,    //27 关总线	
+elec_task_judge,    //28 芯片锁存
+elec_task_judge,    //29 使能赋码设备
+elec_task_judge,    //30 在线检测
+elec_task_judge,    //31 密码验证
+elec_task_judge,    //32 加载芯片配置
+elec_task_judge,    //33 电容压差测试
+elec_task_judge,    //34 桥丝电阻测试
+elec_task_judge,    //35 检测过程中注码
+elec_task_judge,    //36 验证注码
+elec_task_judge,    //37 模块在线检测
+elec_task_judge,    //38 升级
+0,
+};
+
+
+static const elec_judge_fun *g_judge_fun_table[]={g_jq_judge_table,g_xt_judge_table,g_ew_judge_table};
+
+static int elec_calc_judge_fun_num(const elec_judge_fun *table)
+{
+  int i=0;
+  while(table[i]){
+    i++;
+  }
+  return i;
+}
+
+
+// 根据方案获取模块芯片类型
+int elec_extract_chip(int id)
+{
+  const scheme_def *s=check_scheme();
+  if(id==0) id=s->plan_id;
+  // 日bit0~bit4 月bit5~bit8 年bit9~bit15
+  int sid=(id>>0)&0x7f;
+  int modele=(id>>7)&0x1f;
+  int chip=(id>>12)&0xf;
+  int day=(id>>16)&0x1f;
+  int month=(id>>21)&0xf;
+  int year=((id>>25)&0x7f)+2022;
+  return chip;
+}
+
+
+
+// 根据子错误找到主错误
+int elec_err_classify(int err)
+{
+  const scheme_def *s=check_scheme();
+  const marerr_def *marerr;
+  if(err<=20){
+    return err;
+  }
+  for(int i=0;i<s->marerr_num;i++){
+    marerr=&s->marerr[i];
+    for(int j=0;j<marerr->suberr_num;j++){
+      if(marerr->suberr[j]==err)
+        return marerr->err;
+    }
+  }
+  return err;
+}
+
+// 根据优先级报错
+int elec_report_err(elec_judge_def *e)
+{
+  static const uint8_t pro_table[]={1,3,7,8,2,4,5,6,0};
+  uint8_t err=0;
+  for (int i=0;i<sizeof(pro_table);i++){
+    for(int j=0;j<ERR_LIST_LEN;j++){
+      if(e->err_list[j]==pro_table[i])
+        return pro_table[i];
+      if((err==0)&&(e->err_list[j]!=0)){
+        err=e->err_list[j];
+      }
+    }
+  }
+  return err;
+}
+
+
+
+// 异常判断
+// task_num，要判断的任务数
+void elec_judge(elec_judge_def *e,int task_num,uint8_t *exe_flag,uint8_t *data)
+{
+  const scheme_task_def *task;
+  memset(e,0,sizeof(elec_judge_def));
+  e->scheme=check_scheme();
+  e->judge_fun_table=g_judge_fun_table[elec_extract_chip(e->scheme->plan_id)];
+  e->judge_fun_num=elec_calc_judge_fun_num(e->judge_fun_table);
+  e->short_circuited=1500;
+  e->open_circuited=80;
+  e->exe_flag=exe_flag;
+  if(task_num>e->scheme->task_num)
+    task_num=e->scheme->task_num;
+  for(int i=0;i<task_num;i++)
+  {
+    task=&e->scheme->task[i];
+    if(task->taskid<e->judge_fun_num){
+      e->judge_fun_table[i](e,i,data);
+    }else{
+      elec_add_errcode(e,6);
+    }
+    data+=task->item_num*2;
+  }
+  DBG_LOG("err_table:%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
+    e->err_list[0],e->err_list[1],e->err_list[2],e->err_list[3],e->err_list[4],
+    e->err_list[5],e->err_list[6],e->err_list[7],e->err_list[8],e->err_list[9]
+  );
+  for(int i=0;i<ERR_LIST_LEN;i++){
+    e->err_list[i]=elec_err_classify(e->err_list[i]);
+  }
+  DBG_LOG("err_table2:%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
+    e->err_list[0],e->err_list[1],e->err_list[2],e->err_list[3],e->err_list[4],
+    e->err_list[5],e->err_list[6],e->err_list[7],e->err_list[8],e->err_list[9]
+  );
+  DBG_LOG("err report=%d",elec_report_err(e));
+}
+
+
+
--- a/source/elec_det/elec_judge.h
+++ b/source/elec_det/elec_judge.h
@@ -0,0 +1,41 @@
+
+#ifndef elec_judge_h__
+#define elec_judge_h__
+
+#include "dev_flash.h"
+
+
+// 定义错误列表长度
+#define ERR_LIST_LEN  10
+
+
+
+struct _elec_judge_def;    
+typedef void (*elec_judge_fun)(struct _elec_judge_def *e,int index,uint8_t *data);
+  
+typedef struct _elec_judge_def{
+  const scheme_def *scheme;
+  uint8_t judge_fun_num;
+  uint8_t judge_flag[8];
+  uint8_t *exe_flag;
+  uint8_t err_list[ERR_LIST_LEN];
+  uint16_t short_circuited;
+  uint16_t open_circuited;
+  const elec_judge_fun *judge_fun_table;
+}elec_judge_def;
+
+
+
+
+void elec_judge(elec_judge_def *e,int task_num,uint8_t *exe_flag,uint8_t *data);
+
+
+
+
+#endif
+
+
+
+
+
+
--- a/source/main/compiler_info.h
+++ b/source/main/compiler_info.h
@@ -6,7 +6,7 @@



-#define BUILD_DATE  "2023-10-27 18:16:13"
+#define BUILD_DATE  "2023-10-30 18:23:29"
 #define SOFT_VERSION  "2.03"


--- a/source/mycopy.py
+++ b/source/mycopy.py
@@ -97,6 +97,12 @@ def arr_byte_copy(byte:int,num:int):
 # int转数组
 def arr_from_int(num:int):
    return  bytearray([num&0xff,(num>>8)&0xff,(num>>16)&0xff,(num>>24)&0xff])
+# uchar转数组
+def arr_from_uchar(num:int):
+    return bytearray([num&0xff])
+# u16转数组
+def arr_from_u16(num:int):
+    return  bytearray([num&0xff,(num>>8)&0xff])
 # 字符串转数组，不足填充0
 def arr_from_str(txt:str,num:int):
    t=bytearray(txt.encode(encoding="utf-8"))
--- a/source/soft/debug.c
+++ b/source/soft/debug.c
@@ -10,7 +10,7 @@
 #endif


-#if 1
+#if 0


 #define DBG_DEV_INIT()     rtt()->init()